[发明专利]电动轮自卸车的防滑控制方法及装置有效
| 申请号： | 201310744817.5 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103707778A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 何国庆 | 申请（专利权）人： | 苏州汇川技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/32 | 分类号： | B60L15/32 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种电动轮自卸车的防滑控制方法及装置，该方法包括：根据电动轮自卸车的车轮速度判断所述电动轮自卸车是否打滑；当确定所述电动轮自卸车打滑时，根据所述车轮速度计算力矩补偿量，并将所述力矩补偿量发送给所述电动轮自卸车的力矩调节器，使所述力矩调节器控制相应的车轮电机调节自己驱动的车轮的速度。本发明通过对电动轮自卸车的车轮是否打滑进行判断，并在判定车轮打滑时通过对打滑车轮所对应的电机的力矩进行补偿，可以安全有效地解决车轮打滑问题，控制精度高，防滑效果佳。 | ||
| 搜索关键词： | 动轮 卸车 防滑 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种电动轮自卸车的防滑控制方法，其特征在于，包括：根据电动轮自卸车的车轮速度判断所述电动轮自卸车是否打滑；当确定所述电动轮自卸车打滑时，根据所述车轮速度计算力矩补偿量，并将所述力矩补偿量发送给所述电动轮自卸车的力矩调节器，使所述力矩调节器控制相应的车轮电机调节自己驱动的车轮的速度。
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