[发明专利]基于最大稳定极值区域特征的扩展目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201310747261.5 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103646242A | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张建伟;吴伟 | 申请（专利权）人： | 成都正扬博创电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06T7/20 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于最大稳定极值区域特征的扩展目标跟踪方法，主要解决了现有技术中存在的现有扩展目标跟踪方法稳定性和精度均十分有限，不能满足技术发展需求的问题。其包括以下步骤：在扩展目标内选取边长为a（a＞0）的正方形图像区域；对选取的正方形图像区域进行二值化分割，并在每次分割后计算连通域且进一步检测是否存在最大稳定极值区域，若存在则计算最大稳定极值区域的质心和面积；以质心为中心取m×m（m＞0）的模板对该最大稳定极值区域进行连续帧的匹配跟踪；根据匹配跟踪得出最大稳定极值区域的面积变化进行模板确定。通过上述方案，本发明达到了有效提高扩展目标跟踪的稳定性和精度的目的，具有很高的实用价值和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最大 稳定 极值 区域 特征 扩展 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
基于最大稳定极值区域特征的扩展目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）在扩展目标内选取边长为a（a＞0）的正方形图像区域；（2）设定灰度图像的二值化分割阈值范围，在该范围内分别对选取的正方形图像区域进行二值化分割，并在每次分割后计算连通域且进一步检测是否存在最大稳定极值区域，若存在则进行步骤（3），否则返回步骤（1）；（3）计算最大稳定极值区域的质心和面积；（4）以质心为中心取m×m（m＞0）的模板对该最大稳定极值区域进行连续帧的匹配跟踪；（5）设定最大稳定极值区域的面积变化阈值，当匹配跟踪得出最大稳定极值区域的面积变化超过设定的面积变化阈值时，使用以当前帧的质心为中心的模板替换原模板进行匹配跟踪，否则继续使用原模板进行匹配跟踪。
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