[发明专利]一种空间定位指向装置无效
| 申请号： | 201310748051.8 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103737575A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 赵滨;李建冬;张文波 | 申请（专利权）人： | 北京机械设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 中国航天科工集团公司专利中心 11024 | 代理人： | 岳洁菱 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空间定位指向装置，包括：基座（1）、主轴（2）、连叉（3）、连板（4），伸缩杆（5）、套筒（6）、内轴（7）、摆动环（8）和外轴（9）。主轴（2）与基座（1）通过轴承连接，连叉（3）一端与主轴（2）通过径向销轴连接，另一端与连板（4）通过销轴连接，伸缩杆（5）伸出端与连板（4）通过轴承连接，另一端置套筒（6）中，套筒（6）通过虎克铰与基座（1）连接。主轴（2）转动，改变套筒（6）的方位角；伸缩杆（5）轴向伸缩移动，改变套筒（6）的俯仰角。如此完成套筒（6）的各方位指向。在套筒（6）上连接不同的末端，可将其做为机械加工设备、医疗设备等设备的定位指向装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 定位 指向 装置 | ||
【主权项】：
一种空间定位指向装置，包括：基座（1）、主轴（2）、连叉（3）和连板（4），其特征在于还包括：伸缩杆（5）、套筒（6）、内轴（7）、摆动环（8）和外轴（9）；主轴（2）与基座（1）通过轴承连接，主轴（2）端部与连叉（3）一端通过销轴连接，连叉（3）另一端与连板（4）通过销轴连接，伸缩杆（5）伸出端与连板（4）通过轴承连接，伸缩杆（5）另一端置于套筒（6）中，内轴（7）一端固定连接于套筒（6）外圆且二者轴线相互垂直，内轴（7）另一端与摆动环（8）通过轴承连接，外轴（9）一端固定连接于摆动环（8）外圆且二者轴线相互垂直，外轴（9）另一端与基座（1）通过轴承连接；外轴（9）与内轴（7）相互垂直；套筒（6）通过内轴（7）、摆动环（8）、外轴（9）与基座（1）之间形成虎克铰连接；主轴（2）转动，带动连叉（3）和连板（4）转动，连板（4）拨动伸缩杆（5）与套筒（6），改变套筒（6）的方位角；伸缩杆（5）在套筒（6）中沿轴向伸缩移动，改变套筒（6）的俯仰角；如此完成套筒（6）的各方位指向。
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