[发明专利]驱动装置及器件制作方法

摘要

一种驱动装置和器件制作方法，其中，驱动装置包括定子(21)，动子(22)和形变连接件(23)，动子通过形变连接件与定子连接，外源驱动力驱动形变连接件产生形变使得动子相对于定子发生位置变化，在尚未施加外源驱动力的情况下，形变连接件保持于受力平衡位置(x0)，形变连接件的受力包括形变连接件的形变力(F1)以及与之方向相反的第一原生力(F2)。由于驱动装置预先在一对不消耗外部能源的力，即形变连接件的形变力与第一原生力的作用下保持平衡，使得当驱动装置工作在平衡点附近时，只需要较小的外源驱动力，从而降低了功耗或提高了外源驱动力的使用效率。

主权项

1.一种驱动装置，用作电动机，包括空间位置固定的定子(21)，动子(22)和形变连接件(23)，动子通过形变连接件与定子连接，外源驱动力驱动所述动子或所述形变连接件产生形变使得动子相对于定子发生位置变化，其特征在于，在尚未施加外源驱动力的情况下，所述形变连接件的受力包括所述形变连接件的形变力(F1)以及保持与之方向相反的第一原生力(F2)，且所述形变连接件保持于所述形变力(F1)与第一原生力(F2)的受力平衡位置(x0)；所述受力平衡位置(x0)位于所述形变连接件的工作区间的两个端点之一或之间；其中，所述动子包括第一磁体，第一磁体为永磁体，所述形变连接件为线圈弹簧，所述线圈弹簧的材料包括导电材料，用于充当驱动所述动子运动的线圈，所述外源驱动力包括所述线圈弹簧产生的用于驱动所述动子运动的电磁力，第一磁体设置于空间位置固定的曲面斜坡上，第一原生力包括第一磁体的重力在与线圈弹簧弹力方向相反的方向上的分量。