[发明专利]一种三自由度外骨骼式手指康复机器人有效
| 申请号： | 201310749850.7 | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN103750976A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;郭书祥;张帆;张武;赵芳;郭健;吉月辉;马旭;李双坤;李世远 | 申请（专利权）人： | 天津理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 天津天麓律师事务所 12212 | 代理人： | 王里歌 |
| 地址： | 300384 *** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其工作方法包括：电机驱动力输入、手指MCP关节运动、手指PIP关节运动、手指DIP关节运动和运动参数的调节：其优越性在于：智能、便携、安装简单、训练方法高效、利用手掌指关节的动作来控制患者的康复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由 度外 骨骼 手指 康复 机器人 | ||
【主权项】：
一种三自由度外骨骼式手指康复机器人，其特征在于它包括电机驱动单元、传动单元和执行单元；其中，所述电机驱动单元的输入端接收脑肌电分析工作站发出的驱动信号，其输出端与传动单元的输入端连接；所述执行单元的输入端与传动单元的输出端连接，其输出端与患者的手指接触，通过力使患者手指进行动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津理工大学，未经天津理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310749850.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种低频变压器屏蔽涂层
- 下一篇：甘草查尔酮A在制备抗癌药物或保健品中的应用
