[发明专利]接收机伪距故障监测方法和接收机有效
| 申请号： | 201310750808.7 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104749587A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 张鑫;崔晓伟;汪沣;陆明泉 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23 |
| 代理公司： | 北京海智友知识产权代理事务所(普通合伙) 11455 | 代理人： | 施蕾;姚志远 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提出了一种接收机伪距故障监测方法和接收机。该接收机伪距故障监测方法包括：获得接收机与多颗卫星之间的伪距；根据所获得的伪距，计算接收机的位置和钟差；根据所获得的伪距以及所计算的接收机的位置和钟差，获得卫星几何结构投影矩阵S和残差向量b；设定伪距误差容忍度δ，根据伪距误差方程Sε=b，计算伪距误差向量ε，使得所述伪距误差向量ε中的各伪距误差高于所述伪距误差容忍度δ的个数最少；以及根据所计算的伪距误差向量ε，监测接收机伪距故障。 | ||
| 搜索关键词： | 接收机 故障 监测 方法 | ||
【主权项】：
一种接收机伪距故障监测方法，包括：获得接收机与多颗卫星之间的伪距；根据所获得的伪距，计算接收机的位置和钟差；根据所获得的伪距以及所计算的接收机的位置和钟差，获得卫星几何结构投影矩阵S和残差向量b；设定伪距误差容忍度δ，根据伪距误差方程Sε=b，计算伪距误差向量ε，使得所述伪距误差向量ε中的各伪距误差高于所述伪距误差容忍度δ的个数最少；以及根据所计算的伪距误差向量ε，监测接收机伪距故障。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310750808.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
