[发明专利]一种轴向旋转装置

摘要

一种轴向旋转装置，属于汽车制造技术领域，用于对冲压生产线上的料片进行一定角度的旋转作业。本发明包括旋转驱动部分和角度调节限定部分，本发明与现有技术相比，结构简单，降低了维修难度和维修成本，将本发明的轴向旋转装置安装到机器人末端与端拾器之间后，可根据实际生产需要，只需旋转角度调节限定部分的转动套，便可实现角度的调整及定位，一次安装，无需拆卸和更换其他旋转装置，就可满足生产需求；由于角度范围可调节，使旋转装置的整体适用范围非常广；生产过程中只需准备一个旋转装置，就可实现角度调整要求，进而节省了大量的生产成本，且调整角度过程中，不用拆卸更换，节约了大量的生产时间，直接提高了生产效率。

主权项

一种轴向旋转装置，其特征在于：包括旋转驱动部分和角度调节限定部分，所述旋转驱动部分包括旋转气缸、所述角度调节限定部分包括底座、固定套、转动套、封盖、转轴、限位块、第一外齿圈、第二外齿圈、轴向挡板、固定块及转动块；所述旋转气缸的驱动轴与转轴的一端相连接，所述底座和固定套均通过轴承依次套装在转轴的气缸连接端，所述第一外齿圈套在转轴外侧并固装在固定套侧部，所述第二外齿圈套在转轴外侧并固装在第一外齿圈侧部，在第一外齿圈和第二外齿圈轴向方向上留有间隙，且第一外齿圈和第二外齿圈的齿形和齿数均相同，在轴向投影方向上，第一外齿圈的外齿与第二外齿圈的外齿交错设置，且第一、第二外齿圈的外齿之间相差半个相邻齿间夹角；所述轴向挡板套在转轴外侧并固装在第二外齿圈侧部，在轴向挡板上设置有开口槽；所述封盖套装在轴向挡板外侧的转轴上，封盖相对于转轴可轴向移动和绕转轴转动；所述第一外齿圈和第二外齿圈的轴向中心线与转轴的轴向中心线相重合；所述限位块固装在第一外齿圈和第二外齿圈内侧面所对应的转轴上，所述固定块、转动块均位于第一外齿圈、第二外齿圈内侧面与转轴之间的环形空间内，且固定块和转动块分别位于限位块的两侧，固定块与轴向挡板固定连接，转动块通过连接杆与封盖相固接，所述连接杆通过轴向挡板的开口槽与封盖相连接；所述转动套位于固定套与封盖之间，且转动套与封盖相固接，所述第一外齿圈、第二外齿圈及轴向挡板均位于转动套内部，在转动套内壁上设置有内齿，内齿的齿形与第一外齿圈、第二外齿圈的齿形相同；所述转动套内齿分别与第一外齿圈、第二外齿圈相啮合配合；所述转动套轴向中心线与转轴的轴向中心线相重合。