[发明专利]全自动视觉刻线检测设备及检测方法

摘要

本发明涉及罐盖检测设备技术领域，尤其涉及全自动视觉刻线检测设备及检测方法；所述全自动视觉刻线检测设备包括机座、PC电脑、CCD视觉成像定位系统、三轴高精度工作台机构、多规格存取料机构、机械旋转吸取机构、多轴高精度高速控制器、高精度检测激光头机构；采用工作台多轴高精度高速移动、视觉成像定位、双高精度检测激光头测距的方式，可实现的高精度高效率自动刻线检测，大大提高检测精度和检测效率。

主权项

全自动视觉刻线检测设备，其特征在于：它包括机座（1）、用于计算刻线深度和显示图像的PC电脑（6）、用于对刻线进行视觉成像定位的CCD视觉成像定位系统（4）、用于放置罐盖并高精度移动至测试位置的三轴高精度工作台机构（3）、用于放置不同规格罐盖的多规格存取料机构（2）、用于吸取罐盖至三轴高精度工作台机构（3）的机械旋转吸取机构（7）、多轴高精度高速控制器、用于测量刻痕表面的距离的高精度检测激光头机构（5）；所述PC电脑（6）连接所述CCD视觉成像定位系统（4）和高精度检测激光头机构（5）；所述三轴高精度工作台机构（3）包括Y轴移动驱动机构（31），X轴移动驱动机构（33）和T轴旋转驱动机构（32）和高精度工作台（30），T轴垂直于Y轴和X轴；所述高精度工作台（30）设置有标准块（35）和放料盘（34），放料盘（34）的上部为斜导面（340），中部为凹台（342），下部为贯通高精度工作台（30）的通孔（343），凹台（342）设置有放置罐盖的装夹台（341）；所述标准块（35）用于高精度检测激光头机构（5）数据清零；所述T轴旋转驱动机构（32）安装于高精度工作台（30）底部并驱动放料盘（34）绕T轴旋转，所述Y轴移动驱动机构（31）连接所述高精度工作台（30）并驱动高精度工作台（30）沿Y轴移动，所述X轴移动驱动机构（33）连接Y轴移动驱动机构（31）并驱动Y轴移动驱动机构（31）沿X轴移动，X轴移动驱动机构（33）安装于机座（1）；所述高精度检测激光头机构（5）包括K轴移动驱动机构（51）、Z轴移动机构（52）和两个上下对置的高精度检测激光头（50），所述K轴移动驱动机构（51）驱动上下两个高精度检测激光头（50）在垂直方向反向移动，Z轴移动机构（52）驱动上下两个高精度检测激光头（50）在垂直方向同向移动；所述多轴高精度高速控制器控制连接Y轴移动驱动机构（31），X轴移动驱动机构（33）、T轴旋转驱动机构（32）、K轴移动驱动机构（51）和Z轴移动机构（52）；所述多规格存取料机构（2）设置于三轴高精度工作台机构（3）前方，机械旋转吸取机构（7）设置于多规格存取料机构（2）和三轴高精度工作台机构（3）之间，CCD视觉成像定位系统（4）设置于三轴高精度工作台机构（3）的上方，高精度检测激光头机构（5）设置于CCD视觉成像定位系统（4）旁侧，且当高精度工作台（30）沿X轴移动过来时上下两个高精度检测激光头（50）分别位于高精度工作台（30）的上下方。