[发明专利]自动化夹取装置有效
| 申请号： | 201310752945.4 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103737605A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 周翔 | 申请（专利权）人： | 亨利安（青岛）自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 万桂斌 |
| 地址： | 266000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明目的在于提供一种自动化夹取装置。动力自动化模块包括动力轴、壳体、导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ，壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴的安装孔，动力轴的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ和导轨齿条Ⅱ垂直穿过与动力轴平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条的齿面相对并且前进方向相反，分别与齿轮配合啮合，在导轨齿条Ⅰ的一端固定连接有机械爪Ⅰ，导轨齿条Ⅱ与导轨齿条Ⅰ对称的一端上设有机械爪Ⅱ，导轨齿条Ⅰ的另一端固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有从动自动化模块；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。结构简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 装置 | ||
【主权项】：
一种自动化夹取装置，其特征在于：动力自动化模块（3）、从动自动化模块（8）和连接板（4），动力自动化模块（3）包括动力轴（6）、壳体、导轨齿条Ⅰ（2）和导轨齿条Ⅱ（7），壳体的两个竖直相对的侧面设有动力轴（6）的安装孔，动力轴（6）的两端设有轴承，轴承安装在动力轴安装孔上，动力轴（6）的一端设置在壳体的外侧，在壳体内部的动力轴（6）上设有齿轮，导轨齿条Ⅰ（2）和导轨齿条Ⅱ（7）垂直穿过与动力轴（6）平行的两个壳体竖直侧面，导轨齿条Ⅰ（2）和导轨齿条Ⅱ（7）的齿面相对，分别与齿轮配合啮合，并且两根导轨齿条前进方向相反，在导轨齿条Ⅰ（2）的一端固定连接有机械爪Ⅰ（1），导轨齿条Ⅱ（7）与导轨齿条Ⅰ（2）对称的一端上设有机械爪Ⅱ（5），导轨齿条Ⅰ（2）的另一端固定连接有连接板（4），连接板（4）的另一端固定连接有从动自动化模块（8）；动力自动化模块与从动自动化模块为平行位置关系。
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