[发明专利]液压钻车推进控制冲击液压回路及其控制方法

摘要

一种液压钻车推进控制冲击液压回路及其控制方法，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、凿岩机、推进马达或油缸、液压油箱等组成液压钻车冲击控制推进液压回路主油路；由冲击联负载敏感外控口、推进联负载敏感外控口、先导阀组第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、逻辑控制块第一液控换向阀、第二液控换向阀、远控阀组第一溢流阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第四溢流阀等组成强冲远控调节、强推远控调节、弱冲远控调节、弱推远控调节、冲击自适应于推进、推进自适应于岩层、及强制弱推弱冲控制油路。本发明实现推进控制冲击，冲击推进自适应于岩层变化，提升钻进效率和岩层通过性，保护钎具；可选择强制弱推弱冲控制，提高开孔质量及提升岩层通过性；强冲、强推、弱冲、弱推等作业参数均可远控调节。

主权项

一种液压钻车推进控制冲击液压回路，包括由负载敏感变量泵（1）、负载敏感比例多路阀（2）、凿岩机（3）、推进马达或油缸（4）、推进先导阀（5）、先导阀组（6）、逻辑控制块（7）、远控阀组（8）和液压油箱（9），所述负载敏感变量泵（1）的进油口与所述液压油箱（9）连接，所述负载敏感变量泵（1）的出油口（P）与负载敏感比例多路阀（2）首联进油口（P′）连接，所述负载敏感变量泵（1）负载敏感口（Ls）与所述负载敏感比例多路阀（2）负载敏感口（Ls′）连接,其特征在于：所述负载敏感比例多路阀（2）包括冲击联（21）和推进联（22），所述凿岩机（3）的冲击进油口（P3）与冲击联（21）的油口（A1）连接，所述凿岩机（3）的冲击回油口与液压油箱9连接，所述推进马达或油缸（4）的油口（A4）和油口（B4）分别与所述推进联（22）的油口（A2）和油口（B2）连接，所述冲击联（21）的油口（A1）和所述推进联（22）的油口（A2）分别设有负载敏感外控口（LsA1）和负载敏感外控口（LsA2）；所述先导阀组（6）包括第一电磁换向阀（61）和第二电磁换向阀（62），所述第一电磁换向阀（61）和第二电磁换向阀（62）的中位机能均为两位三通，所述逻辑控制块（7）包括第一液控换向阀（71）和第二液控换向阀（72），所述第一液控换向阀（71）中位机能常闭，所述第二液控换向阀（72）中位机能常通，所述远控阀组（8）包括第一溢流阀（81）、第二溢流阀（82）、第三溢流阀（83）和第四溢流阀（84），所述先导阀组（6）第一电磁换向阀（61）所控口（A6）与冲击联（21）先导口（a1）连接，所述冲击联（21）先导口（b1）与液压油箱（9）连接，所述先导阀组（6）第二电磁换向阀（62）所控口（B6）与逻辑控制块（7）的第二液控换向阀（72）先导口（A7）连接，所述推进先导阀（5）的油口（a）和油口（b）分别与所述推进联（22）的先导口（a2）和先导口（b2）连接，所述冲击联（21）负载敏感外控口（LsA1）与逻辑控制块（7）的第一液控换向阀（71）所控口（I）和远控阀组（8）的第二溢流阀（82）所控口（B8）同时连接，所述推进联（22）负载敏感外控口（LsA2）与逻辑控制块（7）的第二液控换向阀（72）所控口（F）和远控阀组（8）第四溢流阀（84）所控口（D8）同时连接，所述逻辑控制块（7）的第一液控换向阀（71）的所控口（I1）与远控阀组（8）第一溢流阀（81）的所控口（A8）连接，所述逻辑控制块（7）的第二液控换向阀（72）的所控口（F1）与远控阀组（8）第三溢流阀（83）的所控口（C8）连接，所述推进先导阀（5）的回油口、先导阀组（6）的回油口、逻辑控制块（7）的泄油口和远控阀组（8）的泄油口均与液压油箱（9）连接。