[发明专利]涡轮发动机叶片自动化修复设备及其修复方法

摘要

本发明提供一种涡轮发动机叶片自动化修复设备及其修复方法，所述涡轮发动机叶片自动化修复设备包括计算机、激光器、机械臂、送粉器、激光头、三维扫描仪、叶片缺陷自动检测装置、打磨装置和安装底座，由计算机生成激光修复运动路径，激光器发出的激光通过激光头聚焦后与修复材料粉末一起投射到涡轮发动机叶片上，机械臂带动安装底座在空间内六自由度运动，激光沿着设定好的路径对涡轮发动机叶片进行激光熔覆。本发明提供的涡轮发动机叶片自动化修复设备及其修复方法采用高度集成、自动化的修复设备与工艺，实现涡轮发动机叶片的自动化与智能化的修复，从而提高涡轮发动机叶片的修复效率与质量。

主权项

一种涡轮发动机叶片自动化修复设备，其特征在于，包括计算机、激光器、机械臂、送粉器、激光头、三维扫描仪、叶片缺陷自动检测装置、打磨装置和安装底座，所述涡轮发动机叶片安设于所述安装底座上，所述激光器与所述激光头通过光缆连接，所述送粉器将修复材料粉末送到所述激光头的喷嘴处，所述机械臂带动所述安装底座在空间内做六自由度运动，所述三维扫描仪对所述涡轮发动机叶片进行三维扫描，所述叶片缺陷自动检测装置自动检测及识别所述涡轮发动机叶片上的缺陷，所述打磨装置对所述涡轮发动机叶片进行打磨，所述计算机与所述激光器、机械臂、送粉器、三维扫描仪、叶片缺陷自动检测装置和打磨装置电信连接。