[发明专利]基于压阻式和电容式组合的柔性三维力触觉传感器有效
| 申请号： | 201310754397.9 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103743503A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 梅德庆;席凯伦;戴宇;梁观浩;陈子辰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01L1/18 | 分类号： | G01L1/18;G01L1/14 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林怀禹 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于压阻式和电容式组合的柔性三维力触觉传感器。该柔性三维力触觉传感器由起支撑作用的弹性基底、柔性电路下层、四周填充有柔性填充物的三维力敏感阵列、柔性电路上层和起保护作用的弹性凸起层五部分构成一个结构紧凑的三维力传感构件。每个三维力敏感单元同时集成竖直布置的力敏感应变片和四组竖直布置的感应电容，分别对竖直法向力和水平切向力敏感。该柔性三维力触觉传感器具有静态性与动态性俱佳的特点，并可减少外界表面金属所造成的电容耦合对测量的干扰，实现对三维力的精确测量，可应用于人工假肢、机械手等机电设备上。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 压阻式 电容 组合 柔性 三维 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
一种基于压阻式和电容式组合的柔性三维力触觉传感器，其特征在于：从下至上依次由弹性基底层（7）、柔性电路下层（6）、四周填充有柔性填充物（5）的三维力敏感阵列（11）、柔性电路上层（2）以及弹性凸起层（1）构成。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310754397.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
