[发明专利]单元机组的协调控制方法

摘要

本发明提供一种单元机组的协调控制方法，包括步骤：在上位机中建立与DCS系统中的常规协调控制器C_PID并行连接的先进协调控制器C_MPC；在C_PID控制器正常运行的状态下，对协调控制系统进行部分闭环测试，对以先进协调控制器C_MPC的输出信号为输入、以协调控制系统的输出信号为输出的闭环系统进行模型辨识，将先进协调控制器C_MPC投入协调控制系统进行运行，与常规协调控制器C_PID共同对单元机组进行协调控制；当出现通讯故障或所在上位机系统故障时，将上位机的输出置零。本发明的技术方案，适用于当前电力工业现状的协调控制的模型预测控制，既保留了DCS控制高可靠性的优点，又引入了模型预测控制的高品质，并提高了协调控制系统的控制可靠性。

主权项

一种单元机组的协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在上位机中建立的先进协调控制器C_MPC，所述先进协调控制器C_MPC与DCS系统中的常规协调控制器C_PID并行连接；在所述C_PID控制器正常运行的状态下，在先进协调控制器C_MPC的输出信号上加上测试信号，对协调控制系统进行部分闭环测试，收集协调控制系统的输出变量数据，得到测试数据集；根据所述测试数据集对以先进协调控制器C_MPC的输出信号为输入、以协调控制系统的输出信号为输出的闭环系统进行模型辨识，获得先进协调控制器C_MPC的传输函数模型；根据所述传输函数模型将所述先进协调控制器C_MPC投入协调控制系统进行运行，与常规协调控制器C_PID共同对单元机组进行协调控制；当所述先进协调控制器C_MPC出现通讯故障或所在上位机系统故障时，将上位机的输出置零。