[发明专利]一种高效高平稳的数控系统柔性加减速控制方法

摘要

一种高效高平稳的数控系统柔性加减速控制方法，包括数据输入模块、译码模块、速度规划模块、插补模块和输出模块。数据输入模块将数控加工代码传给译码模块，由译码模块提取加工路径信息，将该信息传给速度规划模块，采用一种复合式加减速模型进行柔性速度规划得到速度值，将该值传给插补模块，由插补模块完成插补计算，得到插补数据，将该数据通过实时以太网总线传给伺服驱动器驱动伺服电机旋转，从而完成数控加工。本发明计算效率高、算法实现简单，降低数控机床在高速加工过程中产生的振动与冲击，提高速度规划效率，有效地实现数控系统的运动平稳性和插补算法的高效性，可应用于高速高精度的数控加工机床。

主权项

一种高效高平稳的数控系统柔性加减速控制方法，包括：数据输入模块、译码模块、速度规划模块、插补模块、输出模块，其中：数据输入模块将待加工零件的数控加工代码传给译码模块，由译码模块提取待加工零件的加工路径信息，将该路径信息传给速度规划模块，在速度规划模块中对加工路径采用梯形加减速进行速度规划，再对梯形加减速规划的速度进行柔性加减速处理，得到一种复合式加减速的速度值，将该速度值传给插补模块，由插补模块完成插补计算，得到插补数据，将插补数据通过网络总线传给伺服驱动器以控制伺服电机旋转，从而带动数控机床进行数控加工；所述的速度规划模块包括梯形加减速速度规划单元和柔性处理单元，其中：梯形加减速速度规划单元采用梯形加减速控制方法对加工路径进行速度规划，柔性处理单元是对梯形加减速速度规划的结果进行柔性加减速处理，在梯形加减速的加速阶段和减速阶段分别采用柔性加减速处理，梯形加减速的匀速阶段保持不变，得到一种复合式加减速控制模型，该模型由5个部分组成：加加速段、减加速段、匀速段、加减速段和减减速段，原梯形加减速的匀加速段经处理变为该柔性加减速的加加速段和减加速段，原梯形加减速的匀减速段经处理变为变成该柔性加减速的加减速段和减减速段，该柔性加减速的匀速阶段与原梯形加减速的匀速阶段保持一致。