[发明专利]柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械有效
| 申请号： | 201310755750.5 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104739466A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李宇;王永奉;张淦;方云才;汪炬 | 申请（专利权）人： | 瑞奇外科器械（中国）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杜秀科 |
| 地址： | 300457 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种柔性驱动元件的支撑件、末端执行器和外科手术器械。柔性驱动元件的支撑件包括链式连接的至少两节连接件，每节连接件具有凹槽，至少两节连接件的凹槽组成供柔性驱动元件滑动装配的支撑导向槽。连接件的刚性使得支撑件可为柔性驱动元件提供良好的支撑，使柔性驱动元件能够有效传递器械所需的驱动力且不易产生破坏性永久变形，链式连接的方式使得支撑件整体具有一定的柔性，可减小器械的驱动力，便于外科手术器械的操作，并且结构简单，加工装配成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 驱动 元件 支撑 末端 执行 外科 手术器械 | ||
【主权项】：
一种柔性驱动元件的支撑件，其特征在于，包括链式连接的至少两节连接件（1），每节所述连接件（1）具有凹槽（2），所述至少两节连接件（1）的所述凹槽（2）组成供所述柔性驱动元件（4）滑动装配的支撑导向槽（3）。
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