[发明专利]透明药丸自动分拣方法在审
| 申请号： | 201310756528.7 | 申请日： | 2013-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN103721956A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 卓朝旦 | 申请（专利权）人： | 卓朝旦 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种自动分拣透明药丸的方法。一种透明药丸自动分拣方法，在自动工业机器人的抓手上对位设置一发光光源和一色彩识别单元，发光光源发射出的光线穿透透明药丸后由色彩识别单元捕获识别，色彩识别单元将颜色信号发送到控制单元，由控制单元根据颜色信号控制抓手将该透明药丸投送到对应的药瓶中，完成对药丸的分拣操作。本发明采用颜色识别传感器将各种药丸独立分拣出来，分辨药丸颜色时采集分置的LED灯珠产生的透射光，不易受到外部光线的干扰，使分拣的结果更加精确，提高了药品的安全，使利用机器人自动分拣药丸真正具有了实用的价值，降低了生产线的建造和维护成本，并能节约能源，具有广泛的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 透明 药丸 自动 分拣 方法 | ||
【主权项】：
一种透明药丸自动分拣方法，其特征是：在自动工业机器人的抓手上对位设置一发光光源和一色彩识别单元，发光光源发射出的光线穿透透明药丸后由色彩识别单元捕获识别，色彩识别单元将颜色信号发送到控制单元，由控制单元根据颜色信号控制抓手将该透明药丸投送到对应的药瓶中，完成对药丸的分拣操作。
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