[实用新型]总线型并联六自由度平台阵列有效
| 申请号： | 201320004438.8 | 申请日： | 2013-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN203012490U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 徐志鹏;李志嘉 | 申请（专利权）人： | 杭州夸克科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种总线型并联六自由度平台阵列，由计算机、CAN总线通信适配卡以及多个并联六自由度运动平台构成，平台数最多可达到20。所述计算机通过CAN总线通信适配卡与并联六自由度平台的伺服驱动器连接，伺服驱动器须具备CAN总线接口。采用CAN总线通信的方式驱动六自由度平台与传统的脉冲方向控制或者模拟量控制有本质不同，由一台计算机即可实现最多20个六自由度平台的控制，无须专门的运动控制卡，硬件接线与软件控制简单，系统可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 线型 并联 自由度 平台 阵列 | ||
【主权项】：
一种总线型并联六自由度平台阵列，包括控制系统、伺服系统和多个六自由度运动平台（5），控制系统和伺服系统连接，其特征在于：所述控制系统包括计算机（1）、CAN总线通信适配卡（2）和CAN总线（3），伺服系统包括伺服驱动器（4）和伺服电机（7），所述计算机（1）与CAN总线通信适配卡（2）连接，所述CAN总线通信适配卡（2）与CAN总线（3）连接，所述CAN总线（3）与伺服驱动器（4）连接，所述伺服驱动器（4）与伺服电机（7）连接。
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