[实用新型]管道机器人有效
申请号: | 201320006503.0 | 申请日: | 2013-01-07 |
公开(公告)号: | CN203010110U | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 梁莹林;黄静波;陈振宇;黄庆伟;孙宇豪;杨旭;罗欣 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L101/10;F16L101/30 |
代理公司: | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人: | 刘兴亮 |
地址: | 611731 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种管道机器人,包括至少两个关节,所述两个关节之间通过转弯机构连接,所述一个关节包括螺杆、前进齿轮、伸展齿轮、第一支撑块和第二支撑块,所述螺杆一端穿过第一支撑块,所述螺杆另一端与第二支撑块连接。本实用新型的管道机器人,实现支撑臂自动适应管道直径并提供恒力矩;在管内移动机器机构中采用螺旋机构及齿轮副,以较小扭矩电机实现较大的扭力;可以很好的在变直径管内的移动及转弯,以及最优化地实现对管道进行有效的检测维护、维修。 | ||
搜索关键词: | 管道 机器人 | ||
【主权项】:
一种管道机器人,其特征在于,包括至少两个关节,所述两个关节之间通过转弯机构连接,所述一个关节中包括螺杆、前进齿轮、伸展齿轮、第一支撑块和第二支撑块,所述螺杆一端穿过第一支撑块,所述螺杆另一端与第二支撑块连接;所述第一支撑块和第二支撑块之间设置有两根导轨,所述两根导轨上各设置有一个滑块,所述两个滑块各通过一个连杆机构与所述第一支撑块连接;所述前进齿轮设置在螺杆一端,所述伸展齿轮设置螺杆另一端;所述前进齿轮与第一支撑块连接,所述伸展齿轮与两个滑块连接;所述前进齿轮和伸展齿轮各由一个电机驱动旋转。
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