[实用新型]管道机器人有效

专利信息
申请号: 201320006503.0 申请日: 2013-01-07
公开(公告)号: CN203010110U 公开(公告)日: 2013-06-19
发明(设计)人: 梁莹林;黄静波;陈振宇;黄庆伟;孙宇豪;杨旭;罗欣 申请(专利权)人: 电子科技大学
主分类号: F16L55/32 分类号: F16L55/32;F16L101/10;F16L101/30
代理公司: 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 代理人: 刘兴亮
地址: 611731 四川省*** 国省代码: 四川;51
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种管道机器人,包括至少两个关节,所述两个关节之间通过转弯机构连接,所述一个关节包括螺杆、前进齿轮、伸展齿轮、第一支撑块和第二支撑块,所述螺杆一端穿过第一支撑块,所述螺杆另一端与第二支撑块连接。本实用新型的管道机器人,实现支撑臂自动适应管道直径并提供恒力矩;在管内移动机器机构中采用螺旋机构及齿轮副,以较小扭矩电机实现较大的扭力;可以很好的在变直径管内的移动及转弯,以及最优化地实现对管道进行有效的检测维护、维修。
搜索关键词: 管道 机器人
【主权项】:
一种管道机器人,其特征在于,包括至少两个关节,所述两个关节之间通过转弯机构连接,所述一个关节中包括螺杆、前进齿轮、伸展齿轮、第一支撑块和第二支撑块,所述螺杆一端穿过第一支撑块,所述螺杆另一端与第二支撑块连接;所述第一支撑块和第二支撑块之间设置有两根导轨,所述两根导轨上各设置有一个滑块,所述两个滑块各通过一个连杆机构与所述第一支撑块连接;所述前进齿轮设置在螺杆一端,所述伸展齿轮设置螺杆另一端;所述前进齿轮与第一支撑块连接,所述伸展齿轮与两个滑块连接;所述前进齿轮和伸展齿轮各由一个电机驱动旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于电子科技大学,未经电子科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201320006503.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code