[实用新型]一种全自动打螺丝机有效
| 申请号： | 201320007227.X | 申请日： | 2013-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN203076882U | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 刘有志 | 申请（专利权）人： | 刘有志 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523869 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动打螺丝机，其机架装设有夹具、螺丝自动整列装置、X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手以及活动安装座，活动安装座装设于Z轴机械手，活动安装座装设有电批和CCD摄像机；该全自动打螺丝机还配装有控制系统，控制系统分别与X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手、电批以及CCD摄像机电连接。工作时，X轴机械手、Y轴机械手以及Z轴机械手带动CCD摄像机移动，CCD摄像机取相并通过控制系统分析螺孔坐标；坐标确定后，电批吸取螺丝自动整列装置的螺丝并通过X轴机械手、Y轴机械手以及Z轴机械手活动将螺丝移动至螺孔位置，电批动作并将螺丝锁装于相应的螺孔内，锁装螺丝高效且准确、灵活性强以及适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 螺丝 | ||
【主权项】：
一种全自动打螺丝机，包括有机架（1），其特征在于：机架（1）的上端部装设有用于夹持工件的夹具（2），机架（1）于夹具（2）的上方可活动地装设有活动安装座（3），机架（1）的上方对应活动安装座（3）装设有依次连接的X轴机械手（4）、Y轴机械手（5）以及Z轴机械手（6），活动安装座（3）装设于Z轴机械手（6），活动安装座（3）装设有电批（7）和CCD摄像机（8），机架（1）于电批（7）的下方装设有螺丝自动整列装置（9）；该全自动打螺丝机还配装有控制系统，控制系统分别与X轴机械手（4）、Y轴机械手（5）、Z轴机械手（6）、电批（7）以及CCD摄像机（8）电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于刘有志，未经刘有志许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320007227.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有降低开关焊接热结构的转换器
- 下一篇：端子固定装置及连接器
