[实用新型]一种用于钻机的钻杆上扣卸扣装置

摘要

一种用于钻机的钻杆上扣卸扣装置，涉及钻井机。提供可实现钻机钻杆自动化上扣和卸扣的一种用于钻机的钻杆上扣卸扣装置。设有底座、动臂装置和钳体总成；底座与外部钻机平台转动连接；动臂装置设有大动臂、小动臂、左夹持臂和右夹持臂；大动臂下端与底座翻转式铰接，小动臂后端与大动臂上端翻转式铰接，左夹持臂和右夹持臂对称设于小动臂前端左右两侧，且与小动臂前端翻转式铰接；钳体总成设有左导轨、右导轨、夹紧装置、旋扣装置和冲扣装置；左导轨与右导轨对称设置，并分别与左夹持臂和右夹持臂铰接；夹紧装置设有夹紧支座和2套对称设置的夹紧机构，每套夹紧机构设有夹紧液压缸、杠杆、推杆和夹紧块。便于操作、动作简单快捷。

主权项

一种用于钻机的钻杆上扣卸扣装置，其特征在于设有底座、动臂装置和钳体总成；底座与外部钻机平台转动连接；动臂装置设有大动臂、小动臂、左夹持臂和右夹持臂；大动臂下端与底座翻转式铰接，小动臂后端与大动臂上端翻转式铰接，左夹持臂和右夹持臂对称设于小动臂前端左右两侧，且与小动臂前端翻转式铰接；钳体总成设有左导轨、右导轨、夹紧装置、旋扣装置和冲扣装置；左导轨与右导轨对称设置，并分别与左夹持臂和右夹持臂铰接；夹紧装置设有夹紧支座和2套对称设置的夹紧机构，夹紧支座两侧分别与左导轨和右导轨下端固连，每套夹紧机构设有夹紧液压缸、杠杆、推杆和夹紧块，夹紧液压缸的缸体固于加紧支座上，夹紧液压缸的活塞杆前端与杠杆后端铰接，杠杆前端与推杆后端通过滑动副铰接，推杆前端与夹紧块固连，夹紧块设有钻杆定位槽；旋扣装置设于夹紧装置上方，设有旋扣支座、旋扣机构、旋扣液压缸和至少1对摩擦滚筒，旋扣支座两侧分别与左导轨和右导轨固连，旋扣机构为平行四边形连杆机构，旋扣机构设有固定杆、对称设置的2组连杆和2根摆杆，固定杆固于旋扣支座上，连杆的后端与固定杆铰接，连杆前端与摆杆后端铰接，2根摆杆前端安装摩擦滚筒；冲扣装置设于夹紧装置与旋扣装置之间，设有冲扣支座、2套对称设置的冲紧机构，该2套对称设置的冲紧机构与夹紧装置中的2套对称设置的夹紧机构结构相同，还设有冲扣液压缸和冲扣钳，冲扣液压缸的活塞杆与夹紧装置的夹紧支座固连，冲扣液压缸的缸体与冲扣钳一端铰接，冲扣钳另一端与旋扣装置的旋扣机构联动连接；夹紧装置与旋扣装置之间通过弹簧连接架连接。