[实用新型]上料机械手有效
申请号: | 201320012217.5 | 申请日: | 2013-01-10 |
公开(公告)号: | CN203124591U | 公开(公告)日: | 2013-08-14 |
发明(设计)人: | 林伟通;童敏;胡云高;王宝玉 | 申请(专利权)人: | 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司 |
主分类号: | B21D43/18 | 分类号: | B21D43/18 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 王伟锋;刘铁生 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及上料机械手,它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉杆、吸吊框架、送料大气缸、小车驱动机构、升降吸吊机构、动力滚筒线、上料小车机构和小车轨道机构;所述吸吊框架和吸吊框架拉杆横向安装于所述吸吊框架立柱,所述小车驱动机构安装于吸吊框架,小车驱动机构驱动升降吸吊机构沿吸吊框架横向移动,升降吸吊机构位于上件工位上方,动力滚筒线位于上件工位和冲床前部位之间,上料小车机构设置于动力滚筒线上方,送料大气缸驱动上料小车机构沿小车轨道机构横移,不但可满足生产的工艺要求,而且实现高效化、无人化操作,还可减少对人的危害,保障产品品质,提高生产效率,节约生产成本。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
上料机械手,其特征在于:它包括吸吊框架立柱(1)、吸吊框架拉杆(2)、吸吊框架(3)、送料大气缸(9)、小车驱动机构(4)、升降吸吊机构(5)、动力滚筒线(6)、上料小车机构(7)和小车轨道机构(8);所述吸吊框架(3)和吸吊框架拉杆(2)横向安装于所述吸吊框架立柱(1),所述小车驱动机构(4)安装于吸吊框架(3),小车驱动机构(4)驱动升降吸吊机构(5)沿吸吊框架(3)横向移动,升降吸吊机构(5)位于上件工位上方,动力滚筒线(6)位于上件工位和冲床前部位之间,上料小车机构(7)设置于动力滚筒线(6)上方,送料大气缸(9)驱动上料小车机构(7)沿小车轨道机构(8)横移。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司,未经东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201320012217.5/,转载请声明来源钻瓜专利网。