[实用新型]上料机械手有效

专利信息
申请号: 201320012217.5 申请日: 2013-01-10
公开(公告)号: CN203124591U 公开(公告)日: 2013-08-14
发明(设计)人: 林伟通;童敏;胡云高;王宝玉 申请(专利权)人: 东莞市伟创东洋自动化设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司
主分类号: B21D43/18 分类号: B21D43/18
代理公司: 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 代理人: 王伟锋;刘铁生
地址: 523000 广东省东莞*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及上料机械手,它包括吸吊框架立柱、吸吊框架拉杆、吸吊框架、送料大气缸、小车驱动机构、升降吸吊机构、动力滚筒线、上料小车机构和小车轨道机构;所述吸吊框架和吸吊框架拉杆横向安装于所述吸吊框架立柱,所述小车驱动机构安装于吸吊框架,小车驱动机构驱动升降吸吊机构沿吸吊框架横向移动,升降吸吊机构位于上件工位上方,动力滚筒线位于上件工位和冲床前部位之间,上料小车机构设置于动力滚筒线上方,送料大气缸驱动上料小车机构沿小车轨道机构横移,不但可满足生产的工艺要求,而且实现高效化、无人化操作,还可减少对人的危害,保障产品品质,提高生产效率,节约生产成本。
搜索关键词: 机械手
【主权项】:
上料机械手,其特征在于:它包括吸吊框架立柱(1)、吸吊框架拉杆(2)、吸吊框架(3)、送料大气缸(9)、小车驱动机构(4)、升降吸吊机构(5)、动力滚筒线(6)、上料小车机构(7)和小车轨道机构(8);所述吸吊框架(3)和吸吊框架拉杆(2)横向安装于所述吸吊框架立柱(1),所述小车驱动机构(4)安装于吸吊框架(3),小车驱动机构(4)驱动升降吸吊机构(5)沿吸吊框架(3)横向移动,升降吸吊机构(5)位于上件工位上方,动力滚筒线(6)位于上件工位和冲床前部位之间,上料小车机构(7)设置于动力滚筒线(6)上方,送料大气缸(9)驱动上料小车机构(7)沿小车轨道机构(8)横移。
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