[实用新型]带有扭力调节装置的变位机

摘要

本实用新型公开了带有扭力调节装置的变位机，它包括固定座（1）和翻转座（2），翻转座（2）与翻转驱动器（4）的输出轴连接，翻转座（2）内还设置有扭力调节装置，扭力调节装置包括丝杆（6）、配重A（7）和螺母（8），配重A（7）套装于丝杆（6）上，螺母（8）安装于配重A（7）下方的丝杠上，丝杠的上部设有推力球轴承（10）；推力球轴承（10）设置于翻转座（2）的轴承座内。本实用新型的有益效果是：结构简单，方便调节，制造成本低，易于装配，性能稳定;通过调节配重A在丝杆上的位置，实现变位机初始扭矩的调节，使得变位机可适用于不同重量的工件，使翻转恒速、平稳、不受工件重量影响，增加了变位机的适用范围。

主权项

带有扭力调节装置的变位机，它包括固定座（1）和翻转座（2），翻转座（2）上设置有旋转盘（3），其特征在于：固定座（1）上设置有翻转驱动器（4），翻转座（2）通过减速器与翻转驱动器（4）的输出轴连接，翻转座（2）内设置有旋转驱动器（5），旋转盘（3）通过减速器与旋转驱动器（5）的输出轴连接，翻转座（2）内还设置有扭力调节装置，所述的扭力调节装置包括垂直于翻转电机输出轴的丝杆（6）、配重A（7）和螺母（8），配重A（7）设有轴向通孔，配重A（7）通过轴向通孔套装于丝杆（6）上，螺母（8）安装于配重A（7）下方的丝杠上，螺母（8）与丝杆（6）通过螺纹连接，丝杠的上部设有凸块（9），位于凸块（9）下方的丝杆（6）上套装有推力球轴承（10）；翻转座（2）上设置有丝杆（6）安装孔，丝杆（6）的上部设置于丝杆（6）安装孔内，丝杆（6）安装孔的上方设有轴承座，推力球轴承（10）设置于该轴承座内，位于安装孔内的丝杆（6）上还设置有深沟球轴承（11），深沟球轴承（11）下方的丝杆（6）上设有孔用弹性挡圈（12），配重A（7）位于翻转座（2）内。