[实用新型]一种可自动调节形态的绿篱整体造型刀具

摘要

一种可自动调节形态的绿篱整体造型刀具，包括主模块、嫁接模块和角度调整机构。主模块包括箱体，箱体内设有上端轴承和下端轴承，刀盘转轴的两端分别穿插过上端轴承和下端轴承，刀盘安装在刀盘转轴下端，刀盘转轴上端与刀盘动力马达连接。角度调整机构设有调整臂，调整臂一端加工有内齿和圆弧导向槽，另一端与主模块或嫁接模块连接，支撑架的一端设有销一和销二，销一和销二穿插过调整臂上的圆弧导向槽，小齿轮固定在角度调整动力马达的输出端，并与内齿啮合。本刀具能够根据造型形状自动控制刀具的形态，具有修剪效率高，适应能力强的优点。

主权项

一种可自动调节形态的绿篱整体造型刀具，其特征在于：包括主模块、嫁接模块和角度调整机构，主模块和嫁接模块之间、嫁接模块和嫁接模块之间通过角度调整机构连接，具体结构和连接方式为：所述主模块包括箱体，上端轴承安装在箱体上端的轴承位，下端轴承安装在箱体的下端轴承位，刀盘转轴的两端分别穿插过上端轴承和下端轴承，法兰安装在刀盘转轴的下端，刀盘安装在法兰的下端面，压盘套在刀盘转轴的下端，并通过紧定螺母将刀盘夹紧，刀盘动力马达固定在箱体上方，刀盘动力马达的输出轴与刀盘转轴连接，所述角度调整机构设有调整臂和支撑架，所述调整臂的一端加工有非整圆周的内齿和圆弧导向槽，所述内齿的轴心和所述圆弧导向槽的轴心在同一位置，并且位于两相邻刀盘平面的交线处，调整臂的另一端与所述主模块或嫁接模块连接，支撑架的一端设有销一和销二，销一和销二穿插过调整臂上的圆弧导向槽，角度调整动力马达固定在支撑架的侧面，小齿轮固定在所述角度调整动力马达的输出端，所述小齿轮与所述调整臂的内齿啮合。