[实用新型]多轴机械加工系统

摘要

一种多轴机械加工系统，具有一光学摄影机扫描一鞋体轮廓后将所得数字信号，传至一控制器呼叫出相对应的一加工程序，操控载台上的一X轴工作臂、一Y轴工作臂、一夹取机构、一打磨加工机、一喷胶加工机等；一X轴滑轨沿载台的X轴轴向延伸设置，供X轴工作臂滑设，X轴工作臂具有一滑轨朝载台的Y轴轴向延伸，供Y轴工作臂滑设于上，Y轴工作臂具有一夹取机构可沿载台的Z轴轴向伸缩作动，夹取机构接设于端部，可进行夹、放一鞋体的动作；打磨加工机具有一打磨砂轮可进行预定角度的旋转以及对一鞋体其鞋面周边进行磨粗加工，喷胶加工机具有一喷胶装置可进行预定角度的旋转并将黏胶喷布于一鞋体已打磨的部位；据以提供有易于制造与维修的功效。

主权项

一种多轴机械加工系统，其特征在于，包括： 一输送与程序呼叫装置，一端设置有用于输送待加工鞋体的输送带，并于所述的输送带中间位置上方设置光学摄影机，所述的光学摄影机能撷取待加工鞋体的图像轮廓，并将图像轮廓传输至控制器，进行动作的操控； 一多向移动装置，设置于输送带侧边，亦受控制器驱动以三工作臂形成三轴分离式控制移动以提供夹取机构于Z轴轴向作三维轮廓加工移动； 一多向转动装置，设置于输送带与多向移动装置侧边，亦以三转台形成三轴分离式控制的转动以提供加工装置于多向转动装置的Z轴轴向对鞋体底部轮廓作加工移动。