[实用新型]一种蓄电池铸焊机夹具拉出机构改进结构

摘要

本实用新型公开了一种蓄电池铸焊机夹具拉出机构改进结构，包括拉板，拉板后端连接气缸，拉板前端设有机械手，机械手包括水平设置两只手臂，两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴，手指轴左右两侧分别设有一根手指，两只手臂前方设有蓄电池铸焊的入模及脱模机构，入模及脱模机构包括门形架体，架体横梁上方设有一上气缸，架体横梁下方设有一下气缸，上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构，夹具定位结构包括夹具架，夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽，两条夹具定位槽相互平行。本实用新型夹具拉出机构拉出夹具仅需要做伸缩动作，机械手的手指会自动钩住夹具，结构简单，动作迅速。

主权项

一种蓄电池铸焊机夹具拉出机构改进结构，包括拉板（40），拉板后端连接气缸（45），其特征在于：所述拉板前端设有机械手，所述机械手包括水平设置两只手臂（41），两只手臂左右平行，两只手臂前端之间设有一根手指轴（42），所述手指轴左右两侧分别设有一根手指（43），手指在自然状态下依靠自身重力下垂，所述机械手同时设有防止手指由前向后翻转的翻转限位结构，所述两只手臂前方设有蓄电池铸焊的入模及脱模机构，所述入模及脱模机构包括门形架体（3），架体横梁（30）上方设有一上气缸（31），架体横梁下方设有一下气缸（32），上气缸的活塞杆伸向架体横梁下方并连接下气缸，下气缸的活塞杆连接夹具定位结构，所述夹具定位结构包括夹具架（2），所述夹具架左右两侧分别设有一条纵向延伸的夹具定位槽（23），两条夹具定位槽相互平行。