[实用新型]一种多圈绝对磁编码器有效
| 申请号： | 201320016202.6 | 申请日： | 2013-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN203203607U | 公开（公告）日： | 2013-09-18 |
| 发明（设计）人： | 詹姆斯·G·迪克;周志敏 | 申请（专利权）人： | 江苏多维科技有限公司 |
| 主分类号： | G01D5/12 | 分类号： | G01D5/12;G01B7/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张雪梅 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多圈绝对磁编码器，包括第一至第M+1计数单元，单圈信号处理单元和多圈信号处理单元。每一计数单元包括其上固定有永磁体的码盘，和隧道磁阻角位移传感器，隧道磁阻角位移传感器位于所述永磁体的检测面内距离永磁体柱状圆环轴心特定半径范围的区域内，使得永磁体产生的磁场在检测面内的分量的旋转磁场相位角与永磁体旋转相位角呈线性变化关系。单圈信号处理单元基于所述第一计数单元的感测信号计算并输出表征输入转轴在一转内绝对位置的代码，多圈信号处理单元基于来自所述第二至第M+1计数单元的感测信号计算并输出所述输入转轴的旋转圈数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝对 编码器 | ||
【主权项】：
一种多圈绝对磁编码器，包括： 第一至第M+1计数单元，M为大于等于1的整数， 单圈信号处理单元，和 多圈信号处理单元，其特征在于， 每一计数单元包括： 同轴地固定有永磁体的码盘，和 隧道磁阻角位移传感器，位于所述永磁体检测面上用于感测所述永磁体产生的磁场在该检测面内的分量并输出感测信号， 所述永磁体(100，300)具有柱状圆环结构，并包含第一永磁单元(101，301)和第二永磁单元(102，302)，所述第一永磁单元(101，301)和第二永磁单元(102，302)相对于直径截面(110，310)几何对称， 所述第一永磁单元(101，301)的磁化强度(103，303)和第二永磁单元(102，302)的磁化强度(104，304)平行于柱状圆环的轴向，且方向相反，或 所述第一永磁单元(101，301)的磁化强度(103，303)和第二永磁单元(102，302)的磁化强度(104，304)垂直于所述直径截面(110，310)，且方向平行一致， 每一计数单元内，所述隧道磁阻角位移传感器位于所述永磁体的检测面内距离永磁体柱状圆环轴心特定半径范围的区域内，在该特定半径范围的区域内，所述永磁体产生的磁场在检测面内的分量的旋转磁场相位角与永磁体旋转相位角呈线性变化关系，并且 所述单圈信号处理单元基于来自所述第一计数单元的感测信号计算并输出表征输入转轴在一转内绝对位置的代码， 所述多圈信号处理单元基于来自所述第二至第M+1计数单元的感测信号计算并输出所述输入转轴的旋转圈数。
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