[实用新型]食用菌自动采收机

摘要

本实用新型公开了一种食用菌自动采收机，包括进瓶拨轮、可绕自身轴线旋转的主旋转体、出瓶拨轮和食用菌收集装置，所述主旋转体上设有瓶托和抓手，所述进瓶拨轮用于拨动种植有食用菌的容器至瓶托，所述瓶托用于承载种植有食用菌的容器并可上下运动，所述抓手上设有夹手，所述抓手上还设有使得夹手夹紧或打开的开合机构以及使得夹手做扭摆运动的扭摆机构。在本实用新型通过主旋转体、瓶托以及抓手的动作，实现了快速、高效地采摘食用菌，采摘后的菌株分离彻底，菌株受损小，较完整，且整体作业环境较清洁。

主权项

一种食用菌自动采收机，包括进瓶拨轮（1）、可绕自身轴线旋转的主旋转体（2）、出瓶拨轮（3）和食用菌收集装置，其特征在于：所述主旋转体（2）上设有瓶托（4）和抓手（5），所述进瓶拨轮（1）用于拨动种植有食用菌的容器至瓶托（4），所述瓶托（4）用于承载种植有食用菌的容器并可上下运动，所述抓手（5）上设有夹手（51），所述抓手（5）上还设有使得夹手（51）夹紧或打开的开合机构以及使得夹手（51）做扭摆运动的扭摆机构，当所述主旋转体（2）旋转带动瓶托（4）和抓手（5）运动至所述进瓶拨轮（1）附近，所述进瓶拨轮（1）拨动种植有食用菌的容器至瓶托（4），随后所述夹手（51）逐渐闭合抓取食用菌并做扭摆运动，所述瓶托（4）向下运动使得食用菌与容器相分离，所述瓶托（4）和抓手（5）运动至所述出瓶拨轮（3）附近时，所述出瓶拨轮（3）拨动种植有食用菌的容器脱离所述瓶托（4），随后所述夹手（51）逐渐打开，食用菌落入所述食用菌收集装置。