[实用新型]冷却翻转机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，特指冷却翻转机械手，它包括有气缸支座、升降气缸、气缸支撑板、旋转气缸、翻转手臂、吸嘴头、活塞杆，升降气缸的输出端朝上并连接气缸支撑板，旋转气缸固定在气缸支撑板上，翻转手臂的一端与旋转气缸的输出端连接，翻转手臂的另一端通过活塞杆与吸嘴头连接，吸嘴头与活塞杆之间连接有调整垫，翻转手臂为弧形结构，本实用新型通过升降气缸、旋转气缸控制吸嘴头旋转到水平方向并下降移动到工件表面，使吸嘴头吸附工件，然后再控制吸嘴头自动上升并向上将工件翻转90度进行冷却处理，实现自动冷却工件，便于自动化大批量生产，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本。

主权项

冷却翻转机械手，其特征在于：它包括有气缸支座（1）、固定在气缸支座（1）上的升降气缸（2）、气缸支撑板（3）、旋转气缸（4）、翻转手臂（5）、吸嘴头（6）、活塞杆（7），升降气缸（2）的输出端朝上并连接气缸支撑板（3），旋转气缸（4）固定在气缸支撑板（3）上，翻转手臂（5）的一端与旋转气缸（4）的输出端连接，翻转手臂（5）的另一端通过活塞杆（7）与吸嘴头（6）连接，吸嘴头（6）与活塞杆（7）之间连接有调整垫（8），翻转手臂（5）为弧形结构。