[实用新型]遥控模型舵机

摘要

本实用新型涉及遥控模型领域，提供一种遥控模型舵机。该遥控模型舵机中，电路基板设置有控制信号接收电路，比较电路，PID控制器，PWM产生器，电机驱动电路；比较电路的第一输入端接控制信号接收电路、第二输入端作为电路基板的电压检测端接电刷，PID控制器的输入端以及输出端分别接比较电路的输出端以及PWM产生器的输入端，电机驱动电路的输入端以及输出端分别接PWM产生器的输出端以及电机。该遥控模型舵机，由于PWM产生器可输出5KHz的驱动信号驱动电机驱动电路进而驱动电机，电机在该高频信号的驱动下噪音和震动小；由于采用了PID控制器，因此整个电路系统能够快速响应用户的控制，快速驱动滑块到达指定位置。

主权项

一种遥控模型舵机，包括：电路基板（1）；固定于所述电路基板（1）上的支架（2）；可转动的设置于所述支架（2）的第一固定位（21）的螺杆（3）；所述螺杆（3）的一端设置有带动所述螺杆（3）转动的螺杆齿轮（31）；设置于所述支架（2）的第二固定位（22）的电机（4）；所述电机（4）的电机齿轮（41）与所述螺杆齿轮（31）齿牙吻合；螺合于所述螺杆（3）、并随所述螺杆（3）转动而沿所述支架（2）的直线槽（23）移动从而带动遥控模型动作部件的滑块（5）；设置于所述电路基板（1）上、电连接于所述电路基板（1）上的电源地以及基准电压之间的碳膜板（6）；固定于所述滑块（5）并随所述滑块（5）滑动而在所述碳膜板（6）上接触滑动、并与所述电路基板（1）的电压检测端电连接、将所述滑块（5）所处的位置转换为电压信号输出至所述电路基板（1）的电刷（7）；其特征在于，所述电路基板（1）设置有接收控制信号的控制信号接收电路（11），比较电路（12），PID控制器（13），PWM产生器（14），电机驱动电路（15）；所述比较电路（12）的第一输入端接所述控制信号接收电路（11）、第二输入端作为所述电路基板（1）的电压检测端接所述电刷（7），所述PID控制器（13）的输入端以及输出端分别接所述比较电路（12）的输出端以及所述PWM产生器（14）的输入端，所述电机驱动电路（15）的输入端以及输出端分别接所述PWM产生器（14）的输出端以及所述电机（4）。