[实用新型]推杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人有效
| 申请号： | 201320020900.3 | 申请日： | 2013-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN203026847U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 赵德利;韩磊;付崇光;曹涛;张永生;孙大庆 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B08B1/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种推杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人，它包括能环抱在绝缘子本体上的环形抱紧机构，环形抱紧机构上设有至少两组相同的能够沿着绝缘子串运动的爬行机构，环形抱紧机构上设置有检测装置和控制系统，所述控制系统分别与环形抱紧机构的连杆电机、爬行机构的推杆本体、检测装置电连接。本实用新型结构紧凑，移动速度快，适用于水平及悬垂绝缘子串的运动，通过电路控制完成爬行、检测及清扫工作。 | ||
| 搜索关键词： | 推杆 蠕动 绝缘子 智能 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种推杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人，其特征是，它包括能环抱在绝缘子本体上的环形抱紧机构，环形抱紧机构上设有至少两组相同的能够沿着绝缘子串运动的爬行机构，环形抱紧机构上设置有检测装置和控制系统，所述控制系统分别与环形抱紧机构的连杆电机、爬行机构的推杆本体、检测装置电连接。
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