[实用新型]一种改进型四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201320022101.X | 申请日： | 2013-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN203094441U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 孙骅;舒怀林;胡锦添;陆丰文;王业潘 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02;B64C27/32 |
| 代理公司： | 广州市天河庐阳专利事务所 44244 | 代理人： | 胡济元 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种改进型四旋翼飞行器，该飞行器包括机身（1）、独立驱动的四个旋翼及设在机身内的电池组和飞控系统，其特征在于，所述四个旋翼中一个为主旋翼（2），三个为副旋翼（3），其中，所述的主旋翼（2）竖直设在机身（1）上部的机身旋转中心线（4）上；所述的副旋翼（3）均匀分布在以所述机身旋转中心线（4）为中心的圆周（5）上，并由径向臂（6）连接在机身（1）的侧面；所述的副旋翼（3）位于同一平面内，该平面与主旋翼（2）所在的平面平行；所述的三个副旋翼（3）中有一个副旋翼（3）及其驱动电机（7）组成舵机（8），该舵机（8）中的驱动电机（7）和与其对应的径向臂（6）之间设有驱动该旋翼绕径向臂（6）摇转的摇转机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进型 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种改进型四旋翼飞行器，该飞行器包括机身（1）、独立驱动的四个旋翼及设在机身内的电池组和飞控系统，其特征在于， 所述四个旋翼中一个为主旋翼（2），三个为副旋翼（3），其中，所述的主旋翼（2）竖直设在机身（1）上部的机身旋转中心线（4）上；所述的副旋翼（3）均匀分布在以所述机身旋转中心线（4）为中心的圆周（5）上，并由径向臂（6）连接在机身（1）的侧面；所述的副旋翼（3）位于同一平面内，该平面与主旋翼（2）所在的平面平行； 所述的三个副旋翼（3）中有一个副旋翼（3）及其驱动电机（7）组成舵机（8），该舵机（8）中的驱动电机（7）和与其对应的径向臂（6）之间设有驱动该旋翼绕径向臂（6）摇转的摇转机构，该摇转机构由套在径向臂（6）末端的轴承（9）及其轴承座（10）、固定在径向臂（6）上的动力装置（11）和铰接在所述轴承座（10）与动力装置（11）之间的曲柄摇杆机构组成。
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