[实用新型]一种按摩仿真机械手有效
| 申请号： | 201320024668.0 | 申请日： | 2013-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN203220550U | 公开（公告）日： | 2013-10-02 |
| 发明（设计）人： | 冯树宽 | 申请（专利权）人： | 洛阳新火种节能技术推广有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种按摩仿真机械手，其特征是由驱动电机（1），联轴节（2），减速器（3），偏心轮（4），连杆（5），摆块（6），弹簧（7），拉块（8），钢丝软轴（11），支架（9），仿真手部（10），小车（12），手套组成；驱动电机（1）通过联轴节（2）与减速器（3）相连，减速器（3）连接偏心轮（4），偏心轮（4）连接连杆（5），连杆（5）连接摆块（6），摆块（6）连接弹簧（7），弹簧（7）连接在拉块（8）上，拉块（8）通过钢丝软轴（11）与仿真手部（10）连接，仿真手部（10）安装在支架（9）上，手套套在仿真手部（10）上，小车（12）为所有部件的载体；其具有原理简单，结构简单，制造工艺简便，可以对人的颈部，腿部，和肩部进行按摩，可行性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 按摩 仿真 机械手 | ||
【主权项】：
一种按摩仿真机械手，其特征是由驱动电机（1），联轴节（2），减速器（3），偏心轮（4），连杆（5），摆块（6），弹簧（7），拉块（8），钢丝软轴（11），支架（9），仿真手部（10），小车（12），手套组成；驱动电机（1）通过联轴节（2）与减速器（3）相连，减速器（3）连接偏心轮（4），偏心轮（4）连接连杆（5），连杆（5）连接摆块（6），摆块（6）连接弹簧（7），弹簧（7）连接在拉块（8）上，拉块（8）通过钢丝软轴（11）与仿真手部（10）连接，仿真手部（10）安装在支架（9）上，手套套在仿真手部（10）上，小车（12）为所有部件的载体。
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