[实用新型]具有夹持组件前后驱动装置的抱盒臂机构

摘要

本实用新型公开一种具有夹持组件前后驱动装置的抱盒臂机构，夹持组件前后驱动装置包括反向丝杆、前传动块及后传动块，所述前传动块开有第一丝杆螺孔，所述第一丝杆螺孔与所述反向丝杆的前端的螺纹相匹配，所述反向丝杆的前端旋转插设于所述第一丝杆螺孔内，所述后传动块开有第二丝杆螺孔，所述第二丝杆螺孔与所述反向丝杆的后端的螺纹相匹配，所述反向丝杆的后端旋转插设于所述第二丝杆螺孔内。本实用新型具有夹持组件前后驱动装置的抱盒臂机构的前传动块及后传动块分别与抱盒臂主体的前滑块及后滑块骨节，调节反向丝杆便能带动前、后抱盒直角件相向或者反向运动进而调节前、后抱盒直角件之间的间距。

主权项

一种具有夹持组件前后驱动装置的抱盒臂机构，其特征在于，包括：前后放置的主梁；连接部，所述连接部固接于所述主梁的上端，用于连接使其左右运动的横向驱动机构及使其前后运动的纵向驱动机构；置于所述主梁下方的抱盒臂主体，所述抱盒臂主体包括前后而置的滑轨及分别滑动连接于所述滑轨前后两端的两相向而置的前直角夹持组件及后直角夹持组件，所述滑轨的下端设有开口向下的容纳槽，所述前直角夹持组件包括前滑块、前抱盒直角件及前直角件驱动装置，所述前滑块滑动连接于所述滑轨的前端，所述前直角件驱动装置的固定端与所述前滑块固接，所述前直角件驱动装置的驱动滑动端与所述前抱盒直角件固接并驱动所述前抱盒直角件向后朝内作夹持动作，所述前抱盒直角件包括垂直而置的两前夹片，两所述前夹片互相垂直，且两前夹片形成的开口往后朝内，所述后直角夹持组件包括后滑块、后抱盒直角件及后直角件驱动装置，所述后滑块滑动连接于所述滑轨的后端，所述后直角件驱动装置的固定端与所述后滑块固接，所述后直角件驱动装置的驱动滑动端与所述后抱盒直角件固接并驱动所述后抱盒直角件向前朝内作夹持动作，所述后抱盒直角件包括垂直而置的两后夹片，两所述后夹片互相垂直，且两后夹片形成的开口往前朝内；夹持组件前后驱动装置，所述夹持组件前后驱动装置包括反向丝杆、前传动块及后传动块，所述前传动块开有第一丝杆螺孔，所述第一丝杆螺孔与所述反向丝杆的前端的螺纹相匹配，所述反向丝杆的前端旋转插设于所述第一丝杆螺孔内，所述后传动块开有第二丝杆螺孔，所述第二丝杆螺孔与所述反向丝杆的后端的螺纹相匹配，所述反向丝杆的后端旋转插设于所述第二丝杆螺孔内，所述反向丝杆容置于所述容纳槽内，且所述反向丝杆的两端分别旋转连接于所述滑轨对应的一端，所述前传动块与所述前滑块固接，所述后传动块与所述后滑块固接；两主体升降装置，所述主体升降装置设于所述主梁的上端对应所述连接部的两侧，所述主梁对应所述主体升降装置处开有垂直通孔，所述主体升降装置的升降头穿过所述垂直通孔与所述滑轨对应的一端固接；以及固接于所述前直角件驱动装置的驱动滑动端的吸纸机构，所述吸纸机构位于所述前抱盒直角件的前方。