[实用新型]细短柱形物料的自动鉴别分拣设备

摘要

一种细短柱形物料的自动鉴别分拣设备，包括下料圆盘、柱面检测相机、摩擦板、托盘、承接盘、挡片、前端面检测相机和后端面检测相机。将待测物料自动排列摆放在可旋转的下料圆盘外圈均匀分布的径向物料槽内，并输送到柱面检测位；用相机采集待测物料的周面图像；将采集的图像进行处理；将下料圆盘内待测物料转入与其轴线互相垂直的承接盘顶端的半柱面槽孔内，随着承接盘与下料圆盘的联接转动，通过同轴安放在待测物料两个端面的相机采集待测物料两个端面的端面图像并处理；计算机根据所检测的柱面和端面的数据，开启活门剔除不合格物料，从而实现不合格与合格物料的分拣，完成整个自动分拣过程。具有结构简单，运行平畅，维护方便，体积小的优点。

主权项

一种细短柱形物料的自动鉴别分拣设备，其特征在于，包括下料圆盘、柱面检测相机、摩擦板、托盘、承接盘、挡片、前端面检测相机和后端面检测相机，下料圆盘的平面水平设置，在该下料圆盘的周边设有均匀分布的径向物料槽，在该下料圆盘的下面设有与机架固定的托盘，在该托盘的边缘设有一个落料缺口；在对应于数个径向物料槽的上面和下面分别装有柱面检测相机和摩擦板；在所述的下料圆盘的下方安装承接盘，并使该承接盘与下料圆盘的轴线互相垂直；在该承接盘的外周面设有均匀分布、并与所述的下料圆盘周边的径向物料槽对应的半柱面凹槽，该下料圆盘与承接盘同步转动，并使该承接盘顶端的半柱面凹槽与该托盘的落料缺口相对应；在该承接盘外周面的半部安装一块与其同轴心的弧形外挡片，在该外挡片的中下部设有不合格物料出口，在该不合格物料出口设有活门；该外挡片的底端为合格物料出口；在该外挡片的上部对应于半柱面凹槽的两端分别装有前端面检测相机和后端面检测相机。