[实用新型]一种具有双向可变刚度的柔性铰链有效
| 申请号： | 201320029274.4 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN203020440U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 周建军;张亚平;明瑞松 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有双向可变刚度的柔性铰链。本实用新型主要由圆盘和四个柔性支撑单元组成，四个柔性支撑单元沿圆盘的圆周方向均匀分布，构成一个并联机构；每个柔性支撑单元包含支撑板、第一柔性连杆、连接板和第二柔性连杆，支撑板和连接板之间有第一柔性连杆，连接板和圆盘之间有第二柔性连杆；第一柔性连杆和第二柔性连杆上都开有圆弧槽口；支撑板上开有固定孔；圆盘上开有连接孔。本实用新型提高了机器人在应对足部着地冲击时的自我调整能力，使仿人机器人行走时更加平稳、舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 双向 可变 刚度 柔性 铰链 | ||
【主权项】：
一种具有双向可变刚度的柔性铰链，其特征在于：它主要由圆盘和四个柔性支撑单元组成，四个柔性支撑单元沿圆盘的圆周方向均匀分布，构成一个并联机构；每个柔性支撑单元包含支撑板、第一柔性连杆、连接板和第二柔性连杆，支撑板和连接板之间有第一柔性连杆，连接板和圆盘之间有第二柔性连杆；第一柔性连杆和第二柔性连杆上都开有圆弧槽口；支撑板上开有固定孔；圆盘上开有连接孔。
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