[实用新型]机械手双重安全限位机构有效
| 申请号： | 201320032562.5 | 申请日： | 2013-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN203019382U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 郭龙飞 | 申请（专利权）人： | 郭龙飞 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市洪山区鲁磨路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手双重安全限位机构，包括主臂，还包括限位轴，限位轴上套设固定有数个限位环，限位轴上套设与限位轴固定的上固定组件和下固定组件，限位环被夹置于上固定组件和下固定组件之间，主臂上固定有第一限位挡片和第二限位挡片，其片体部分可进入限位环的间隙之间。本实用新型的第一限位挡片和第二限位挡片由于采用扇形限位挡片，所以可以保证在所需要的范围内限制机械手主臂的上下运动，而在其它范围可自由运动，其结构简单，既可满足安全需求又不影响正常动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 双重 安全 限位 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手双重安全限位机构,包括主臂，其特征在于：还包括限位轴，所述限位轴上套设固定有数个限位环，所述限位轴上套设与限位轴固定的上固定组件和下固定组件，所述限位环被夹置于上固定组件和下固定组件之间，所述主臂上固定有第一限位挡片和第二限位挡片，其片体部分可进入限位环的间隙之间。
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