[实用新型]船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机

摘要

本实用新型是一种装配点焊机，特别涉及一种船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，涉及机械行业、焊接行业、自动生产线行业。包括一对相对称分布的对称式附件装配机和法兰装配机，法兰装配机设在一对对称式附件装配机的中间，对称式附件装配机由主法兰定位底座装配系统、滑轨台车滑动系统、顶紧装配组件、电动磁力法兰盘系统、吊车装配系统和举升装配系统组成，法兰装配机由底车滑轨系统、主体旋转系统、主体操作系统、支板夹具工作系统和法兰固定系统组成。船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机结构紧凑，结构巧妙、可实现不同精度要求，性价比高，同步不受偏载影响，可实现较大偏载的同步要求。

主权项

一种船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机，其特征在于：包括一对相对称分布的对称式附件装配机(1)和法兰装配机(2)，所述的法兰装配机(2)设在一对对称式附件装配机(1)的中间，所述的对称式附件装配机(1)由主法兰定位底座装配系统(3)、滑轨台车滑动系统(4)、顶紧装配组件(5)、电动磁力法兰盘系统(6)、吊车装配系统(7)和举升装配系统(8)组成，所述的法兰装配机(2)由底车滑轨系统(9)、主体旋转系统(10)、主体操作系统(11)、支板夹具工作系统(12)和法兰固定系统(13)组成，所述的主法兰定位底座装配系统(1)包括主法兰导轨底座(14)，所述的主法兰导轨底座(14)上的上端和下端分别设有主法兰导轨条(15)，所述的主法兰导轨底座(14)的下端外侧壁设有主法兰齿条(16)，所述的主法兰齿条(16)与主法兰导轨条(15)呈平行分布，所述的主法兰导轨条(15)间设有刹车轨(17)，所述的主法兰导轨底座(14)的一侧设有拖链导轨道(18)，所述的拖链导轨道(18)中设有与之相连接的拖链(19)；所述的滑轨台车滑动系统(4)包括滑轨台车座(20)，所述的滑轨台车座(20)的底部设有一对与主法兰导轨条(15)相匹配的滑轨台车导轨(21)，所述的滑轨台车座(20)的底部设有与刹车轨(17)相匹配的滑轨台车锁紧轨道(22)，所述的滑轨台车座(20)中设有滑轨台车液压缸(23)，所述的滑轨台车座(20)的外侧设有滑轨台车支架(24)，所述的滑轨台车支架(24)中设有滑轨台车齿轮(25)，所述的滑轨台车齿轮(25)与主法兰齿条(16)相啮合传动，所述的滑轨台车齿轮(25)通过滑轨台车减速机(26)相转动，所述的滑轨台车座(20)上设有一对相间隔分布的滑轨台车线性导轨(27)，所述的滑轨台车线性导轨(27)上设有一对滑轨台车线性滑块(28)，所述的滑轨台车座(20)的外侧壁设有滑轨台车拖链固定 支架(29)，所述的滑轨台车拖链固定支架(29)与拖链(19)相固定连接，所述的滑轨台车座(20)上设有吊车安装位(30)和举升安装位(31)；所述的顶紧装配组件(5)包括顶紧装配座(32)，所述的顶紧装配座(32)的底部设有与滑轨台车线性滑块(28)相固定的顶紧装配滑块装配位(33)，所述的顶紧装配座(32)的底部设有顶紧装配油缸支撑(34)，所述的滑轨台车液压缸(23)的端部与顶紧装配油缸支撑(34)相固定，所述的顶紧装配座(32)的侧壁设有与之相固定的顶紧装配回转支撑固定板(35)，所述的顶紧装配回转支撑固定板(35)上设有与之相转动的顶紧装配旋转接头板(36)，所述的顶紧装配旋转接头板(36)上设有与之相固定的顶紧装配旋转接头(37)，所述的顶紧装配旋转接头(37)上设有与之相固定的顶紧装配回转支撑(38)，所述的顶紧装配回转支撑(38)的外圈设有均匀分布的顶紧装配回转齿轮(39)，所述的顶紧装配回转支撑(38)的下方设有顶紧装配定位齿轮(40)，所述的顶紧装配定位齿轮(40)通过顶紧装配减速机(41)相转动，述的顶紧装配定位齿轮(40)与顶紧装配回转齿轮(39)相啮合传动；所述的电动磁力法兰盘系统(6)包括电动磁力卡盘(42)，所述的电动磁力卡盘(42)中设有沿中心线横贯分布的丝杠调节定位机构，所述的电动磁力丝杠调节定位机构中心线的两侧端分别设有相对称分布的电动磁力永磁吸盘机构，所述的电动磁力卡盘(42)的背部设有电动磁力卡盘后板(43)，所述的电动磁力卡盘后板(43)与电动磁力卡盘(42)形成电动磁力装配缺口(44)，所述的电动磁力装配缺口(44)与顶紧装配回转支撑(38)相固定连接；所述的吊车装配系统(7)包括吊车立柱(45)，所述的吊车立柱(45)的底部与吊车安装位(30)相固定，所述的吊车立柱(45)的侧壁设有吊车转轴(46)，所述的吊车转轴(46)的上端侧壁设有向外延伸的吊车横梁(47)，所述的吊车横梁 (47)上设有与之相滑动连接的吊车电动葫芦(48)，所述的吊车电动葫芦(48)中设有吊装夹具(49)；所述的举升装配系统(8)包括举升护罩(50)，所述的举升护罩(50)的上方设有举升支撑座(51)，所述的举升支撑座(51)与举升护罩(50)间通过举升多级液压缸(52)相上下位移，所述的举升支撑座(51)的上部设有举升万向台座(53)，所述的举升万向台座(53)通过举升螺杆机构相左右位移，所述的举升护罩(50)与举升安装位(31)相固定，所述的举升多级液压缸(52)延伸出举升安装位(31)；所述的底车滑轨系统(9)包括一对相间隔分布的底车滑轨(54)，所述的底车滑轨(54)上设有底车(55)，所述的底车(55)的底部设有与底车滑轨(54)相滑动连接的底车滑轮(56)，所述的底车(55)上设有一对相间隔分布的底车操作滑轨(57)，所述的底车操作滑轨(57)上设有与之相滑动连接的底车载物滑板(58)，所述的底车载物滑板(58)通过底车齿轮滑动机构相滑动，所述的底车滑轮(56)与底车滑轨(54)通过底车锁紧机构相锁紧，所述的底车滑轮(56)间通过底车微调机构相微调，所述的底车载物滑板(58)上设有主体旋转安装位(59)；所述的主体旋转系统(10)包括主体旋转支撑墩(60)，所述的主体旋转支撑墩(60)的底部与主体旋转安装位(59)相固定连接，所述的主体旋转支撑墩(60)的上部设有主体旋转承载座(61)，所述的主体旋转承载座(61)上设有一对相间隔分布的主体旋转滑轨(62)，所述的主体旋转滑轨(62)上设有与之相滑动连接的主体旋转固定搭板(63)，所述的主体旋转固定搭板(63)通过主体旋转调节机构与主体旋转滑轨(62)相位移；所述的主体操作系统(11)包括主体座(64)，所述的主体座(64)的底部与主体旋转固定搭板(63)相固定连接，所述的主体座(64)中设有主体操作主轴(65)， 所述的主体操作主轴(65)的头部设有主体操作法兰固定盘(66)，所述的主体操作主轴(65)与主体座(64)间通过主体操作圆锥滚子轴承(67)相定位，所述的主体操作圆锥滚子轴承(67)通过主体操作轴承座(68)与主体座(64)相固定，所述的主体操作主轴(65)的尾部套有主体操作紧定法兰(69)，所述的主体座(64)的上部设有控制台装配位(70)；所述的支板夹具工作系统(12)包括支板夹具移动底座(71)，所述的支板夹具移动底座(71)的底部设有支板夹具托撑座(72)，所述的支板夹具托撑座(72)与主体座(64)的侧壁相固定，所述的支板夹具移动底座(71)的上部设有与之相滑动连接的支板夹具支撑面板(73)，所述的支板夹具支撑面板(73)通过支板夹具滑动机构与支板夹具移动底座(71)相滑动，所述的支板夹具支撑面板(73)的上部设有支板夹具旋转定位机构和支板夹具肘夹机构；所述的法兰固定系统(13)包括固定法兰座(74)和固定法兰盘(75)，所述的固定法兰座(74)的另一侧设有固定法兰盘(75)，所述的固定法兰盘(75)上设有丝杠调节孔(77)，所述的丝杠调节孔(77)通过双向丝杠调节机构相调节，所述的固定法兰盘(75)上设有磁铁操作缺口(78)，所述的磁铁操作缺口(78)通过磁铁调节机构相调节。