[实用新型]紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构

摘要

本实用新型公开紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，该机构包括：主臂，其一端通过铰轴固定连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于副臂上，副臂，其一端通过铰轴与主臂相连，另一端通过铰轴与摆动马达相连，摆动马达，通过铰轴连接于副臂远离主臂一端的端部，主臂液压油缸，其一端通过铰轴连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于主臂靠近副臂一端的端部，主臂背部液压油缸，其一端通过铰轴连接于主臂靠近起重机回转平台上端，其另一端通过铰轴连接于副臂靠近主臂的一端的端部附近，副臂下部液压油缸，其一端通过铰轴连接于摆动马达上，其另一端通过铰轴连接于副臂靠近主臂一端的端部。

主权项

紧凑型全路面起重机多功能驾驶舱折叠臂机构，其特征在于：该机构包括： 主臂（6），其一端通过铰轴固定连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于副臂（3）上， 副臂（3），其一端通过铰轴与主臂（6）相连，另一端通过铰轴与摆动马达（2）相连， 摆动马达（2），通过铰轴连接于副臂远离主臂一端的端部， 主臂液压油缸（4b），其一端通过铰轴连接于起重机回转平台上，其另一端通过铰轴连接于主臂靠近副臂一端的端部， 主臂背部液压油缸（4c），其一端通过铰轴连接于主臂靠近起重机回转平台上端，其另一端通过铰轴连接于副臂靠近主臂的一端的端部附近， 副臂下部液压油缸（4a），其一端通过铰轴连接于摆动马达上，其另一端通过铰轴连接于副臂靠近主臂一端的端部。