[实用新型]一种激光除草机器人有效
申请号: | 201320036507.3 | 申请日: | 2013-01-23 |
公开(公告)号: | CN203087363U | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 戈振扬;吴旺旺;于英杰;张瑞卿 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | A01M21/04 | 分类号: | A01M21/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种激光除草机器人,该激光除草机器人由移动小车、控制系统、驱动系统组成,其中移动小车包括主摄像头、车轮、半导体激光发射器、辅助照明装置、副摄像头、车架、主摄像头架、车轮电机,驱动系统包括电池组、电机Ⅰ、联轴器、电机Ⅱ,控制系统包括图像处理器、辅助照明装置开关、机器人开关、输入接口、输出接口;该实用新型可以根据杂草的种类和大小进行照射时间的选择,可以节省除草时间,以保证激光除草的效率,保证除草机器人以更快的方式进行除草。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 除草 机器人 | ||
【主权项】:
一种激光除草机器人,其特征在于:其包括移动小车、控制系统(2)和驱动系统,控制系统(2)和驱动系统设置在移动小车上,控制系统(2)与驱动系统连接,驱动系统为整个激光除草机器人提供动力。
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