[实用新型]一种锻压成型流水线上的步进梁单驱动装置

摘要

本实用新型涉及一种锻压成型流水线上的步进梁单驱动装置，包括步进梁、驱动机构和PLC可编程控制器，驱动机构固定在步进梁的中部；步进梁上设有多只机械手。当PLC可编程控制器向驱动机构发出动作指令时，伺服电机带动丝杆旋转，丝杆螺母带动垂直导轨作直线运动，垂直导轨带动步进梁上、下移动，从而满足了步进梁上设有的多只机械手因夹持工件、传递工件、松开工件而必须具备的同步上、下运动要求。本实用新型具有自动化程度高、步进梁驱动动作灵敏快捷的优点。

主权项

一种锻压成型流水线上的步进梁单驱动装置，包括步进梁、驱动机构和PLC可编程控制器，步进梁上设有多只机械手；所述驱动机构由一连接架、一支承架、一伺服电机、一连轴器、两圆锥滚子轴承、一丝杆、一丝杆螺母、一向心球轴承、一垂直导轨组成，连接架固定连接在压机的机体上，其特征在于：所述支承架通过螺栓固定连接架；所述伺服电机固定支承架的上端；所述丝杆的一端通过连轴器与伺服电机的输出轴相连接，两端轴径通过两只圆锥滚子轴承和一只向心球轴承与支承架活动连接；所述丝杆螺母与丝杆之间为螺旋副；所述垂直导轨的上部固定连接丝杆螺母，下部固定步进梁的中部；所述垂直导轨上设有两条相平行的垂直导轨槽：所述支承架上设有两条相平行的垂直导轨键，两条导轨键偶合在两条导轨槽中。