[实用新型]一种智能割草机器人控制系统有效
申请号: | 201320039353.3 | 申请日: | 2013-01-24 |
公开(公告)号: | CN203232272U | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 郑远夫 | 申请(专利权)人: | 绍兴万可达智能科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;A01D34/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 312000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种智能割草机器人控制系统,其特征在于该控制系统包括单片机主控单元、A/D转换器(3)、电压检测电路(4)、气体检测电路(5)、颗粒流量检测电路(6)、防撞电路(7)、对地红外防跌落电路(8)、导航电路(9)、驱动电路(10)和电源电路(11),其中单片机主控单元由微处理器A(1)和微处理器B(2)组成,微处理器A(1)、微处理器B(2)和A/D转换器(3)之间通过功能端脚互相连接,实现控制系统的数据交换与操作,适用于在家庭、公共服务空间等场所进行绿地护理等服务。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 割草 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
一种智能割草机器人控制系统,其特征在于该控制系统包括单片机主控单元、A/D转换器(3)、电压检测电路(4)、气体检测电路(5)、颗粒流量检测电路(6)、防撞电路(7)、对地红外防跌落电路(8)、导航电路(9)、驱动电路(10)和电源电路(11),其中单片机主控单元由微处理器A(1)和微处理器B(2)组成,微处理器A(1)、微处理器B(2)和A/D转换器(3)之间通过功能端脚互相连接,实现控制系统的数据交换与操作。
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