[实用新型]基于气动人工肌肉驱动的肘部医疗康复装置

摘要

本实用新型提供了一种基于气动人工肌肉驱动的肘部医疗康复装置，包括大臂固定装置、小臂支撑装置、连接大臂固定装置和小臂支撑装置的轴件；所述大臂固定装置设置有绳索装置，所述绳索装置将轴件围绕一周后固定在大臂固定装置上，所述绳索装置上设置有气动人工肌肉，气动人工肌肉的运动带动轴件的运转；所述肘部医疗康复装置进一步包括有齿轮，所述齿轮通过皮带与轴件连接，所述轴件的运转带动齿轮的运转，齿轮的另一端与小臂支撑装置连接，所述小臂支撑装置在齿轮的驱动下而运转。本实用新型通过气动人工肌肉运动带动轴件运动，轴件通过皮带带动齿轮运动，最后齿轮驱动小臂支撑装置运动，如此实现对患者上肢的训练，最终使得患者能够康复。

主权项

一种基于气动人工肌肉驱动的肘部医疗康复装置，其特征在于：包括大臂固定装置（4）、小臂支撑装置（1），以及连接大臂固定装置（4）和小臂支撑装置（1）的轴件（3），其中，所述大臂固定装置（4）设置有绳索装置，所述绳索装置将轴件（3）围绕一周后固定在大臂固定装置（4）上，所述绳索装置上设置有气动人工肌肉（7），气动人工肌肉（7）的运动带动轴件（3）的运转；所述肘部医疗康复装置进一步包括有齿轮（2），所述齿轮（2）通过皮带（6）与轴件（3）连接，所述轴件的运转带动齿轮的运转，齿轮的另一端与小臂支撑装置（1）连接，所述小臂支撑装置（1）在齿轮（2）的驱动下而运转。