[实用新型]高效抓取机构和研磨装置有效
| 申请号： | 201320042748.9 | 申请日： | 2013-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN203171619U | 公开（公告）日： | 2013-09-04 |
| 发明（设计）人： | 郑青焕 | 申请（专利权）人： | 深圳深蓝精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及抓取机构的技术领域，公开了高效抓取机构和研磨装置，高效抓取机构包括移动组件以及机械手，所述移动组件上设有可于水平方向、垂直方向以及竖直方向移动的衔接块，所述衔接块连接有随其移动的旋转组件，所述机械手包括多个用于抓取工件的抓取件，多个所述抓取件共同连接于旋转组件，且呈爪式布置。机械手由移动组件驱动，可以在水平方向、垂直方向以及竖直方向上移动，其上的抓取件可以抓取工件，当某一抓取件抓取了工件，通过转动组件转动，机械手上的其它抓取件也可以继续抓取工件，这样，保证机械手可以同时抓取多个工件，大大缩短操作时间，提高操作效率，当然，对于包括该抓取机构的研磨装置来说，其加工效率也大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 高效 抓取 机构 研磨 装置 | ||
【主权项】：
高效抓取机构，其特征在于，包括移动组件以及机械手，所述移动组件上设有可于水平方向、垂直方向以及竖直方向移动的衔接块，所述衔接块连接有随其移动的旋转组件，所述机械手包括多个用于抓取工件的抓取件，多个所述抓取件共同连接于旋转组件，且呈爪式布置。
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