[实用新型]带有皮碗式柔性定位扶正的去核机构

摘要

一种带有皮碗式柔性定位扶正的去核机构，包括动力机构、上曲柄滑块机构、下曲柄滑块机构、盛枣机构以及皮碗式柔性定位扶正机构，本实用新型在使用时先由下曲柄滑块机构带动柔性皮碗对枣进行定位扶正，保证枣的轴线与下曲柄滑块插杆轴线位于一条直线上，然后由下曲柄滑块机构插杆插核，再由上曲柄滑块机构的顶杆将核由料盘底部出核孔顶出，以此循环往复，实现枣的去核。该实用新型创新点是，用柔性皮碗作为去核机构中枣的定位，扶正装置，其结构简单、有效，进而使得整个去核机构结构简单、造碎率低、成本低。

主权项

一种带有皮碗式柔性定位扶正的去核机构，包括动力机构、上曲柄滑块机构、下曲柄滑块机构、盛枣机构以及皮碗式柔性定位扶正机构，其特征在于：所述动力机构包括电动机（22），电动机（22）的动力轴（21）接曲柄轮（3）；所述上曲柄滑块机构包括曲柄轮（3）、上连杆（5）、上滑块（12）以及顶杆（14），其中曲柄轮（3）接上连杆（5），上连杆（5）连接顶杆（14），顶杆（14）固定在上滑块（12）上且顶杆（14）向下设置有顶出部，上滑块（12）设置于滑杆（16）上；所述下曲柄滑块机构包括曲柄轮（3）、下连杆（10）、下滑块（11）以及插杆（13），其中曲柄轮（3）接下连杆（10），下连杆（10）连接插杆（13），插杆（13）固定在下滑块（11）上且插杆（13）向下设置有与所述顶出部一一对应的若干插入部，下滑块（11）设置于滑杆（16）上；所述皮碗式柔性定位扶正机构包括与顶杆（14）平行的定位板（18）和固定于定位板（18）下方的若干柔性皮碗（9），所述插入部伸入柔性皮碗（9）中与柔性皮碗（9）同轴，其中滑杆（16）上位于定位板（18）与下滑块（11）之间的位置上设置有压缩弹簧（17），滑杆（16）上位于定位板（18）下方设置有复位弹簧（19）；所述盛枣机构包括位于柔性皮碗（9）下方的若干料盘（7），料盘（7）底端开有出核孔（6）。