[实用新型]一种数控四轴装置

摘要

本实用新型提供了一种数控四轴装置，包括基座(1)、横向转轴(2)、纵向转轴(3)。本实用新型采用由基座、横向转轴、纵向转轴构成的装置，横向转轴水平设置在基座上且由受控的H伺服电机经H减速器驱动，可围绕与工作台平行的横向轴作旋转运动，纵向转轴由Z减速器、Z伺服电机、旋转工作台构成，纵向转轴垂直设置在横向转轴中心，旋转工作台位于横向转轴的上方且由受控的Z伺服电机经Z减速器驱动，可围绕与横向轴正交的纵向轴作旋转运动，利用普通数控雕铣机床的数控系统，控制H伺服电机和Z伺服电机带动工件作配合刃具切削旋转的技术方案，使普通数控雕铣机床能够加工四轴加工件，达到了降低成本、提高效率的目的。

主权项

一种数控四轴装置，包括基座(1)、横向转轴(2)、纵向转轴(3)，其特征在于：所述的基座(1)为呈凹字形的钢质构件，基座(1)的底部为矩形块状的底座(11)，所述底座(11)的左端固定设有垂直向上凸出的支架称为轴承架(12)，底座(11)的左端固定设有垂直向上凸出的矩形中空封闭盒状的支架称为支承箱(13)，所述轴承架(12)的上部中心设有贯穿左右水平方向的圆形通孔称为左轴承孔，所述支承箱(13)与所述轴承架(12)相对的壁面上设有与所述左轴承孔对应的圆形通孔称为右轴承孔，所述左轴承孔和右轴承孔的轴线对应重合，所述左轴承孔和右轴承孔中设有轴承(4)；所述的横向转轴(2)为中空圆柱形的钢质构件，横向转轴(2)的上面设有用于安置旋转工作台(33)的平面称为上平面，所述上平面的中心设有向下垂直贯穿横向转轴(2)的有壁的圆形台阶通孔称为纵向台阶孔，所述纵向台阶孔中设有轴承(4)；横向转轴(2)的左右二端分别固定设有用于承载横向转轴(2)旋转的转轴，位于横向转轴(2)的左端的转轴称为左转轴，位于横向转轴(2)右端的的转轴称为右转轴，所述左转轴与所述右转轴的轴线对应重合且与所述纵向台阶孔的轴线正交；所述右转轴的右端与H减速器(21)的输出端连接，所述H减速器(21)的输入端与H伺服电机(22)的输出端连接；所述的纵向转轴(3)为由旋转工作台(33)、Z减速器(31)和Z伺服电机(32)构成，所述旋转工作台(33)为圆盘形钢质构件，旋转工作台(33)的上面设有呈中心向外放射状的T形槽，旋转工作台(33)的下面中心设有向下凸出的转轴称为旋转轴，所述旋转轴与Z减速器(31)的输出端连接，所述Z减速器(31)的输入端与Z伺服电机(32)的输出端连接；横向转轴(2)的所述左转轴与基座(1)的所述左轴承孔经轴承(4)连接，横向转轴(2)的所述右转轴与基座(1)的所述右轴承孔经轴承(4)连接，横向转轴(2)的所述H减速器(21)和H伺服电机(22)固定位于基座(1)的所述支承箱(13)的腔室中；纵向转轴(3)的所述旋转工作台(33)位于横向转轴(2)的所述上平面的上方，旋转工作台(33)的所述旋转轴与横向转轴(2)的所述纵向台阶孔经轴承(4)连接，纵向转轴(3)的所述Z减速器(31)和Z伺服电机(32)固定位于横向转轴(2)的所述纵向台阶孔内的下部；所述的H减速器和Z减速器(31)为谐波齿轮减速器；所述的H伺服电机 (22)和Z伺服电机(32)为数控伺服电机；所述的轴承(4)为滚动轴承；结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对所表述主体的面，后面为与所述前面相对的面。