[实用新型]水下机器人姿态自动调整装置有效
| 申请号： | 201320045187.8 | 申请日： | 2013-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN203084554U | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 黄河 | 申请（专利权）人： | 美钻石油钻采系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 上海东方易知识产权事务所 31121 | 代理人： | 沈原 |
| 地址： | 200437 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种水下机器人姿态自动调整装置，包括控制水下机器人俯、仰姿态，左、右航行方向，横滚姿态的舵以及各自的舵伺服电机。该水下机器人中固定置有一三轴陀螺仪，该三轴陀螺仪的信号输出端通过RS485端口与远程终端控制装置信号输入端相连接，该远程终端控制装置的俯仰信号控制端、方向信号控制端、横滚信号控制端分别与俯仰舵伺服电机、方向舵伺服电机、横滚舵伺服电机相连接。本实用新型提高了工作效率，在需要对水下机器人（ROV）进行姿态调整时，无需操作人员手动操作调整，系统能自动调整稳定，大大提高了工作效率，节省了人力，避免了操作人员注意力分散而引起的差错。另外，本实用新型还可以大大提高水下机器人（ROV）姿态监控、记录的方便性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 姿态 自动 调整 装置 | ||
【主权项】：
一种水下机器人姿态自动调整装置，包括控制水下机器人俯、仰姿态的俯仰舵伺服电机，控制水下机器人左、右航行方向的方向舵伺服电机，以及控制水下机器人横滚姿态的横滚舵伺服电机，其特征在于：该水下机器人中固定置有一三轴陀螺仪，该三轴陀螺仪的信号输出端通过RS485端口与远程终端控制装置信号输入端相连接，该远程终端控制装置的俯仰信号控制端、方向信号控制端、横滚信号控制端分别与俯仰舵伺服电机、方向舵伺服电机、横滚舵伺服电机相连接。
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