[实用新型]一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人有效
| 申请号： | 201320049169.7 | 申请日： | 2013-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN203060231U | 公开（公告）日： | 2013-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李伟达;李娟;胡海燕;李春光;张楠 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B23/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人，其包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、驱动模块、腰部及支撑架模块，膝关节运动模块分别与踝关节运动模块、髋关节运动模块相连，驱动模块分别与膝关节运动模块、髋关节运动模块相连，髋关节运动模块与腰部及支撑架模块相连接。本实用新型的穿戴式下肢外骨骼助行机器人在步行期间髋部关节运动与人体运动一致性好，人机膝关节同轴性和位置偏差小，脚踝关节结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 下肢 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人，其包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、腰部及支撑架模块，所述膝关节运动模块分别与踝关节运动模块、髋关节运动模块相连，所述髋关节运动模块与腰部及支撑架模块相连接，其特征在于：所述穿戴式下肢外骨骼助行机器人还包括驱动模块，所述驱动模块分别与膝关节运动模块、髋关节运动模块相连，所述驱动模块包括驱动器下端连接铰链、驱动器上端连接铰链、丝杠、联轴器、直流电机、编码器、电机座，所述直流电机固定于电机座内，所述联轴器连接直流电机与丝杠。
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