[实用新型]基于视觉系统的自动表盘水晶石装配机有效
| 申请号： | 201320049377.7 | 申请日： | 2013-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN203358166U | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 魏书云 | 申请（专利权）人： | 深圳市深立精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B44C1/28 | 分类号： | B44C1/28 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 陈健 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区石岩街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于视觉系统的自动表盘水晶石装配机，包括表盘视觉系统，水晶石视觉系统，机器人和表盘加工流水线，其特征在于：所述表盘视觉系统设置于表面加工流水线上方，通过相机照相获取表盘的中心孔的位置信息，表盘孔大小、数量或位置变化；所述水晶石视觉系统设置在水晶装料盘与表盘加工流水线之间，通过相机照相获取水晶石位置信息；所述机器人设有点胶针筒和吸嘴，所述点胶针筒通过表面视觉系统获取的中心孔位置信息进行点胶，所述钻石吸嘴通过水晶石视觉系统获取的水晶石位置信息吸取水晶石。本实用新型使用机器人和视觉，完全提到人手的操作，生产的效率高；且该实用新型带有视觉自动检测功能，可靠性极高，品质好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 系统 自动 表盘 水晶石 装配 | ||
【主权项】：
一种基于视觉系统的自动表盘水晶石装配机，包括表盘视觉系统，水晶石视觉系统，机器人和表盘加工流水线，其特征在于： 所述表盘视觉系统设置于表面加工流水线上方，通过相机照相获取表盘的中心孔的位置信息，表盘孔大小、数量或位置变化； 所述水晶石视觉系统设置在水晶装料盘与表盘加工流水线之间，通过相机照相获取水晶石位置信息； 所述机器人设有点胶针筒和吸嘴，所述点胶针筒通过表面视觉系统获取的中心孔位置信息进行点胶，所述钻石吸嘴通过水晶石视觉系统获取的水晶石位置信息吸取水晶石。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市深立精机科技有限公司，未经深圳市深立精机科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320049377.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种装饰性巧克力产品
- 下一篇：一种制图工具
