[实用新型]定轴齿轮万向减速机构

摘要

本实用新型公开了一种定轴齿轮万向减速机构由万向节、万向节传动轴、万向节壳体、输入轴齿轮、中间轴齿轮、中间轴、输出轴齿轮、输出轴、减速箱箱体构成，万向节传动轴与输出轴分别为整个万向减速机构的动力输入轴与动力输出轴，万向节壳体与定轴齿轮系的输入轴齿轮为一体化结构，置于减速箱箱体内，减速箱箱体固定在整个机械系统的底座上。它突破了现有减速器只能实现两相对位置固定轴间传动的局限，适用于具有一定轴间交角的两轴间减速传动，该机构对轴间交角的变化有自适应性，轴间交角的变化不影响该机构的传动比。万向节内置于减速箱箱体，减轻了系统重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，利于密封与润滑，降低生产成本。

主权项

一种定轴齿轮万向减速机构，由万向节、万向节传动轴、万向节壳体、输入轴齿轮、中间轴第一齿轮、中间轴、中间轴第二齿轮、输出轴齿轮、输出轴、减速箱箱体构成，其特征在于：万向节传动轴与输出轴分别为整个万向减速机构的动力输入轴与动力输出轴，万向节壳体与定轴齿轮系的输入轴齿轮为一体化结构，并内置于减速箱箱体内，减速箱箱体固定在整个机械系统的底座上。