[实用新型]锥齿轮万向减速机构有效
| 申请号： | 201320049514.7 | 申请日： | 2013-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN203130915U | 公开（公告）日： | 2013-08-14 |
| 发明（设计）人： | 骆威;丁晓宇;张擎宇;陈辛波 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | F16H1/14 | 分类号： | F16H1/14;F16D3/16 |
| 代理公司： | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人： | 陈树德 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种锥齿轮万向减速机构，包括减速箱箱体、输入轴、输入轴锥齿轮、输出轴锥齿轮、万向节、万向节壳体、万向节传动轴，输入轴与万向节传动轴分别为整个万向减速机构的动力输入轴与动力轴出轴，万向节壳体与输出轴锥齿轮为一体化结构，且设置于减速箱箱体内部，减速箱箱体固定在整个机械系统的底座上。该机构突破现有减速器产品只能实现两相对位置固定的轴间传动的局限，能够适用于具有一定轴间角的两轴间减速传动，且对轴交角变化具有自适应性，即使轴交角改变不影响机构本身的传动比。同时，万向节置于减速箱箱体，减轻了系统的重量，简化了传动链结构，降低了机械系统轴间联接复杂性，有利于密封与润滑，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 万向 减速 机构 | ||
【主权项】：
一种锥齿轮万向减速机构，包括减速箱箱体、输入轴、输入轴锥齿轮、输出轴锥齿轮、万向节、万向节壳体、万向节传动轴，其特征在于：输入轴与万向节传动轴分别为整个锥齿轮万向减速机构的动力输入轴与动力轴出轴，万向节壳体与输出轴锥齿轮为一体化结构，且设置于减速箱箱体内部，减速箱箱体固定在整个机械系统的底座上。
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